因为疫情原因，在家上网课。因为放假前完全没有想到会放如此长的‘假’，所以我把所有学习用的开发板、硬件、开发教程书籍都放在了学校实验室里，从而现在不但不能在家做实物，也不能去学校做实物的尴尬情形。随后因为一门课（计算机控制技术）改变了这种尴尬的情形。
张老师推荐我们使用Vrep进行机器人仿真，并且实现pid控制，于是乎我马上利用空闲时间研究了这款软件，做了机器人视觉巡线+pid调速。
在实现视觉巡线之前我提交了多次作业，从简单的灰度巡线到视觉巡线。
2021-04-13 17:13:52
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基于STM32F427为主控，用openMV作为摄像头传输图像数据完成巡线操作，默认寻找黑线，电机用减速电机，完整的KILL代码，包含摄像头处理部分和按键，可用于参考学习或移植
2021-04-13 13:25:13
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通过opencv完成视觉巡线。
在白色地面上利用摄像头检测黑色的车道线，完成巡线任务。
将小车的行驶速度分为四个等级。当小车行驶在直道上会逐渐加速，当加到最高速时保持匀速行驶。当检测到弯道时小车会立即减速，再根据弯道大小调整速度，使得小车在保证行驶速度的同时能够安全转过弯道。
2021-03-14 15:29:27
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2019年全国大学生电子设计大赛B题巡线机器人，所有源代码，包括多次迭代修改调参的版本，包括多种方案实现的版本，压缩包内有十份代码
2019-12-21 20:55:14
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不多解释了，收集，训练，算法。全套最新程序，自动巡线。
该源码主要应用导航，不需要激光雷达传感器，只需要一个中央摄像头、PC作为图像处理外设。在树莓派应用opencv就可以对小车进行定位，并且进行路径规划，到达指定的目的地。
2019-12-21 20:19:40
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