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以第四届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车大赛为背景，介绍了基于视觉传感器的智能车控制算法，包括方向控制和速度控制。在PID算法或模糊控制算法几乎为所有参赛队伍所采用的背景下，提出了“最优曲率法”，并使用与之配合的“贪婪路径规划”算法。该小车在复杂赛道上的平均速度达3.3 m/s，其控制算法设计对智能车设计有借鉴意义。

毫米波雷达和视觉传感器融合的检测仿真matlab代码。。 资源里面部分代码展示： sensors=cell(8,1); %设置位于汽车前保险杠中央的前向远程毫米波雷达 sensors{1}=radarDetectionGenerator("SensorIndex",1,"Height",0.2,"MaxRange",174,... "SensorLocation",[egoCar.Wheelbase+ egoCar.FrontOverhang,0],"FieldOfView",[20,5]); %设置位于汽车后保险杠中央的前向远程毫米波雷达 sensors{2}=radarDetectionGenerator("SensorIndex",2,"Height",0.2,"Yaw",180,... "SensorLocation",[-egoCar.RearOverhang,0],"MaxRange",174,"FieldOfView",[20,5]);

现代测控技术与系统课程的实验报告，参考西安交大韩九强老师编著的现代测控技术与系统和机器视觉与应用书籍

本系统采用扫描式激光传感焊缝跟踪方法，即将激光焊缝传感器安装在焊枪前 部观察焊缝，由摆动扫描装置带动激光焊缝传感器在焊缝上方横向扫描，检测出传 感器和焊缝间的横向距离和纵向距离，该距离就是焊枪对焊缝的偏差。 DSP 控制系 统接受焊枪对焊缝的偏差信号，并采用 Fuzzy-P 双模分段控制进行焊缝的纠偏， 产 生控制信号。

对视觉传感器的说明介绍,并详细介绍其各种功能机实现的原理,意见简单的相关应用,

大数据-算法-视觉传感器及其在几何测量中应用的研究.pdf

视觉传感技术是传感技术七大类中的一个，视觉传感器是指通过对摄像机拍摄到的图像进行图像处理，来计算对象物的特征量（面积、重心、长度、位置等），并输出数据和判断结果的传感器。视觉传感器是整个机器视觉系统信息的直接，主要由一个或者两个图形传感器组成，有时还要配以光投射器及其他辅助设备。视觉传感器的主要功能是获取足够的机器视觉系统要处理的原始图像。 　　视觉传感的工作原理 　　视觉源于生物界获取外部环境信息的一种方式，是自然界生物获取信息的有效手段，是生物智能的组成之一。人类80%的信息都是依靠视觉获取的，基于这一启发研究人员开始为机械安装“眼睛”使得机器跟人类一样通过“看”获取外界信息，由此诞生

欧姆龙F210视觉传感器产品手册pdf,品牌：欧姆龙 类别：传感器-机器视觉-视觉传感器 行业：工业自动化 型号：F210 简介：流程菜单方式和宏功能对应为导入时发生的工时的削减作贡献！ 1、为构筑应用时发生的工时的大幅削减作贡献。 2、流程菜单方式。 3、宏功能。 4、设计手册。

基于雷达与视觉传感器信息融合的车辆检测方法研究.caj