基于人眼视差的原理,采用两台性能相同的相机从不同角度对同一物体进行拍摄,然后再根据获取的不同图像的视差计算出物体的实际距离,从而实现了双目立体视觉测距。本文对双目视觉测距系统的各个步骤作了详细介绍,并在相关理论研究的基础上,以MATLAB软件为工具,对其中的步骤进行了一定的改进和优化。
2022-11-10 13:01:17 636KB 双目立体视觉 视差 测距 MATLAB软件
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这一个基于双目视差测距的PPT,很适合实验室、研究所等各个场合的汇报。PPT中包含了测距的背景、测距原理、整体的思路、所用方法(BM)、以及最终的结果的展示。希望可以帮助到大家。因本人学术有限,不免出现一些错误,希望各位大佬多多提出意见。若有人想要关于本PPT的代码,可以评论向我要哦。
2021-10-28 12:20:09 2.75MB 视差(disparity) 测距 BM算法 测距原理
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分享一下博主在寒假期间做的双目视觉识别小程序,基于OpenCV视觉库和Qt框架,可以实现目标物体的识别,并获得其位姿、距离和位置信息。 程序介绍可以参考博客:https://blog.csdn.net/qinchang1/article/details/88623397
2021-06-06 15:32:01 17.59MB 双目视觉 视差测距 目标识别 Opencv
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这是我的课程设计论文,里面的主要内容是关于双目立体视觉测距的原理和代码,效果图等。
2019-12-21 20:13:23 1.32MB 测距 双目视差图 OpenCV
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