电力电子技术中所用到的SPWM采样方法有以下三种 1. 自然采样法 将基准正弦波与一个载波三角波相比较，由两者的交点决定出逆变器开关模式的方法。 2. 对称规则采样法 它由经过采样的正弦波（实质上是阶梯波）与三角波相交，由交点得出脉冲的宽度。这种方法只在三角波的顶点位置或底点位置对正弦波采样而形成阶梯波。此阶梯波与三角波的交点所确定的脉宽在一个采样周期内的位置是对称的，故称为对称规则采样。 3. 不对称规则采样法 如果即在三角波的顶点位置又在底点位置对正弦波进行采样，由采样值形成阶梯波，则此阶梯波与三角波的交点所确定的脉宽，在一个三角波的周期内的位置是不对称的，因此这样的方法称为不对称规则采样。这里采样周期 是三角波周期的1/2。

包含电网锁相，AD7656采样程序，这是我做项目初期做的的小东西，共享出来，供初学者学习，只供学习，不能用于商业。

利用规则采样法产生spwm波，在STM32F103上进行了测试，并给出了仿真波形

spwm的基本原理

不对称规则采样法采用在每个载波周期采样两次，即在三角波的顶点位置采样，又在三角波的底点位置采样，这样形成的阶梯波与正弦波的逼近程度会大大提高,比对称规则采样法的精度要高。不对称规则采样法得28335实现过程。