该文件中包含了完成的基于ensp的IPv6模拟校园网实验topo图+完整的配置+可直接导入设备的配置文件(建议参考即可)+全程配置参考视频(可2倍速看)+全程配置的命令+模拟器粘出来的命令(可以作为参考)+地址规划表，该实验中用到的技术有相应的vlan划分、单臂路由(路由器子接口配置)、VRRP6、OSPFv3、防火墙安全策略、DHCPv6、IPv6 over IPv4 GRE(也就是这个隧道技术)、默认路由(IPv4/IPv6)这些技术。对于视频的话可以开启2倍速观看也可(因为配置的过程中所有的命令已经在记事本中写好了，直接复制粘贴到模拟器中运行即可的)

动态规划的学习教案和ppt讲解，在现实生活中，有一类活动的过程，由于它的特殊性，可将过程分成若干个互相联系的阶段，在它的每一阶段都需要作出决策，从而使整个过程达到最好的活动效果。因此各个阶段决策的选取不能任意确定，它依赖于当前面临的状态，又影响以后的发展。当各个阶段决策确定后，就组成一个决策序列，因而也就确定了整个过程的一条活动路线．这种把一个问题看作是一个前后关联具有链状结构的多阶段过程就称为多阶段决策过程，这种问题称为多阶段决策问题。在多阶段决策问题中，各个阶段采取的决策，一般来说是与时间有关的，决策依赖于当前状态，又随即引起状态的转移，一个决策序列就是在变化的状态中产生出来的，故有“动态”的含义，称这种解决多阶段决策最优化的过程为动态规划方法。

大学新生四年的职业规划和自我定位论文，Word文档格式，原版原创，课程得分90分

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双轮差速模型的路径规划学习2-matlab模拟A*算法实现基本路径规划 本文为路径规划和matlab的学习随笔，主要参考**matlab帮助文档**里的“**Path Following for a Differential Drive Robot”**、大学生mooc“自主移动机器人”和csdn博客：https://blog.csdn.net/weixin_43795921/article/details/87945260 操作环境：matlab2019b 使用模型：双轮差速小车模型