Knuth 的“Dancing Links”算法的实现，用于解决精确覆盖问题。
2022-06-12 14:05:13
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感知范围可调的WSN多属性目标覆盖算法，黄瑞玲，张伟，根据现有的目标覆盖问题，提出一种感知范围可调的WSN多属性目标集合覆盖（AR&MAT-SC）问题，并针对该问题给出了一种高效的贡献度优先
2022-04-15 10:16:48
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该文用MATLAB软件模拟三维传感区域,随机均匀放置传感器节点并拟合移动目标点的路径,使目标运动到任何位置时都能有效地被锚节点覆盖,为了提高目标的覆盖效率,从实际应用出发,设计了一种优化后的虚拟力算法,对网络中的每个节点引入排斥力、引力、边界约束力3种力的形式,使密集的节点分散均匀,同时引入节点间距离的阈值、边界节点与边界距离的阈值来实现对感兴趣区域的最大覆盖,并用仿真验证算法有效性。
2022-04-07 11:23:53
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【机器人控制技术】课程论文/大作业。
本文首先对机器人的运动模型和全覆盖路径规划算法进行研究，分析两种典型的全覆盖路径规划算法：单元分解法和生物激励神经网络法，指出两种算法存在的不足。本文设计了针对生物激励神经网络法容易出现相同活性值的栅格问题，给出改进的栅格活性值的计算方法，加入能量消耗函数对其进行修正。
2021-11-08 17:00:14
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