生物医学工程在现代医疗技术中扮演着至关重要的角色，它涉及到应用工程学、物理学、化学和计算机科学的原理与技术，以解决临床医学问题和疾病治疗。本篇文章关注的是生物医学工程中的一个特定领域——表面肌电信号（sEMG）的采集与处理。sEMG是一种非侵入性的生物电信号检测技术，它能够记录肌肉活动时产生的电信号变化，这些信号通常用于评估肌肉功能、诊断神经肌肉疾病、控制假肢以及进行人体动作的识别与分类。 在实际应用中，Myo手环是一种流行的表面肌电图设备，它能够实时监测肌肉的电活动。通过将Myo手环与基于Python开发的肌电信号采集工具包结合，可以实现对sEMG信号的采集、处理、分析和识别。这种工具包为研究者和开发人员提供了一种强大的手段，用以研究手部动作的识别与分类，这对于开发更加精准的人机交互界面和提高假肢的控制精度具有重要意义。 本工具包的主要特点包括支持多轮重复采集功能，这意味着使用者可以根据研究需要重复进行多次信号采集，以提高数据分析的可靠性和准确性。此外，该系统支持自定义动作类型和采集时长，为研究者提供了高度的灵活性。他们可以根据特定的研究目标设置不同的动作类别和持续时间，以获得更为丰富和详细的肌电信号数据。 为了更好地理解和使用该工具包，附带的资源文档将详细介绍如何安装和操作工具包，以及如何对采集到的sEMG信号进行初步的处理和分析。此外，说明文件将为用户提供更加深入的技术支持和使用指导，帮助他们解决在使用过程中可能遇到的问题。 在开发这样的工具包时，Python编程语言因其强大的数据处理能力和丰富的库支持而成为首选。Python的开源特性也允许研究社区共享代码，促进创新和协作。通过本工具包，开发者可以快速构建出原型系统，进行实验验证，并在此基础上开发更加复杂的应用程序。 生物医学工程中的表面肌电信号采集与处理是理解人体运动和功能障碍的重要手段。Myo手环实时数据采集系统的推出，结合基于Python的肌电信号采集工具包，为手部动作的识别与分类提供了有力的工具，极大地促进了相关研究的发展，有助于提升康复医学和假肢技术的质量和效率。

表面肌电信号积分肌电值+均方根值+中值频率+平均功率频率

人体表面肌电信号采集与处理系统设计.pdf

多通道肌电信号检测与模式识别，栗阳，桑爱军，本文通过合理的增加表面肌电信号采集系统电极数，分别采集对应六种手部动作的二、四、八通道的表面肌电信号，并建立相应的数据库

表面肌电信号常见时域频域MATLAB程序

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本文设计了一种无线多通道表面肌电信号(surface electromyography，SEMG)采集系统，该系统包括多通道的无线传感器和信号接收部分。传感器可独立的穿戴于人体表面，以线形差分电极获取表面肌电信号，对其进行放大、滤波、A/D变换，并用无线的方式按本文设计的通信协议发送给接收部分。接收部分对各传感器的数据进行整合，并通过USB接口传输给电脑进行存储、显示和处理。每个传感器体积为35mm×20mm×11mm，重量仅13g(含电池)，一次充电可工作9个小时，无线通信距离达7.5m，采集到的信号噪声低于-70dB(肌电信号1mV代表0dB)。该设计大大提高了电极安放的便利性，采集设备的便携性与人体的安全性，且避免了工频干扰，能够满足基于表面肌电信号的手势或姿势识别等研究的要求。

本文设计了一种无线多通道表面肌电信号(surface electromyography，SEMG)采集系统，该系统包括多通道的无线传感器和信号接收部分

针对表面肌电信号(SEMG)的非平稳性及小波包变换系数维数过高的问题,提出一种小波包主元分析和线性判别分析相结合的表面肌电信号动作特征识别新方法。以表面肌电信号用于智能轮椅为例,对采集到的两路SEMG信号进行小波包主元分析,提取SEMG信号的运动特征矩阵,并将运动特征矩阵输入到线性判别分类器进行分类,实现了前臂动作识别。试验表明:该方法能够将小波包系数矩阵由16维降到4维,并且对前臂的四种动作模式(握拳、展拳、手腕内翻和手腕外翻)的平均正确识别率达98%,与传统的小波包变换相比有较高的识别率。

基于表面肌电信号(sEMG)的手势识别技术是人机自然交互领域的重要研究方向。手势识别技术的实现关键在于如何提取sEMG信号的有效特征。提出了一种提取sEMG信号稀疏特征用于多类手势识别的有效方法。该方法以稀疏表示作为特征提取工具，以支持向量机(SVM)作为分类器对多个手势进行识别。首先，采用双阈值法检测分割出手势动作的活动段；其次随机抽取部分运动段样本初始化稀疏表示词典，利用KSVD方法对过完备字典和稀疏系数进行无监督更新;最后，利用SVM对稀疏系数特征向量进行分类以实现对不同手势的识别。通过在公开数据库和自有数据库上进行实验测试，结果表明结合稀疏特征和SVM分类方法可实现16种手势平均识别准确率达到98.4%。