针对煤矿井下1 140 V就地补偿设备-STATCOM,研究了级联STATCOM的主电路拓扑结构,调制原理和直流侧电容电压平衡的控制策略。在Matlab中搭建了级联H桥STATCOM,仿真结果表明,井下1 140 V级联STATCOM能够根据负载的波动快速的实现动态无功补偿。开发了100 kvar、1 140 V级联STATCOM,并得到实际应用。现场运行结果表明,井下1 140 V级联STATCOM具有很好的无功补偿效果。

TCR+FC型svc无功补偿simulink仿真模型，一共两个仿真，如下图所示，两个其实大致内容差不多，只是封装不同，有详细资料，资料中有相关lunwen，有背景原理和分析，有使用说明，有建模仿真总结书，还有使用录像

静止同步补偿器（STATCOM）仿真和研究 本文研究了静止同步补偿器（STATCOM）在电气工程中的应用，旨在解决电能质量问题，特别是无功功率和谐波的问题。STATCOM 是新一代无功功率补偿装置，具有调节速度更快、运行范围更宽、吸收无功连续、谐波电流小、损耗低、所用电抗器和电容器容量及安装面积大为降低等优点。 本文对 STATCOM 的主电路结构及工作原理进行了分析，建立了数学模型，并对 STATCOM 的控制策略进行了研究。在 PSCAD/EMTDC 环境下，建立了 STATCOM 的仿真模型，并进行了仿真分析。仿真结果表明 STATCOM 能够对负荷进行快速地无功补偿，证实本模型算法的合理性、正确性，具有一定的参考价值。 本文还对 STATCOM 的现状和发展趋势进行了分析，无功的产生和影响，无功补偿的意义等问题也被讨论。论文的研究结果表明 STATCOM 是一种高效的无功功率补偿装置，能够有效地解决电能质量问题，提高电网的安全运行。 关键技术点： 1. STATCOM 的主电路结构及工作原理 2. STATCOM 的控制策略 3. STATCOM 的数学模型 4. 基于瞬时无功功率理论的检测方法 5. PSCAD/EMTDC 环境下的仿真分析 6. STATCOM 的仿真模型 7. STATCOM 的应用前景 本文的研究结果对电气工程和自动化领域的研究和应用具有重要的参考价值，对解决电能质量问题具有重要的理论和实际意义。 本文的研究结果表明 STATCOM 是一种高效的无功功率补偿装置，能够有效地解决电能质量问题，提高电网的安全运行。同时，本文的研究结果也为电气工程和自动化领域的研究和应用提供了重要的参考价值。

基于扰动观测器的伺服系统摩擦补偿Matlab仿真 1.模型简介 模型为基于扰动观测器的摩擦补偿仿真，仿真基于永磁同步电机速度、电流双闭环控制结构开发，双环均采用PI控制，PI参数已经调好。 仿真中主要包含抗饱和PI控制器、摩擦力模型、扰动观测器、坐标变换、SVPWM、逆变器和永磁同步电机模块等，其中抗饱和PI控制器、摩擦力模型、扰动观测器、坐标变换、SVPWM模块均采用matlab function编程实现，其与C语言编程较为相似，容易进行实物移植。 模型均采用离散化仿真，其效果更接近实际数字控制系统。 2.算法简介 伺服系统中，由于摩擦力的存在，会降低系统响应，因此对摩擦力进行补偿是有必要的。 本仿真通过增加LuGre摩擦力模型，模拟摩擦力对系统性能的影响。 通过扰动观测器对摩擦力进行观测并进行补偿，降低摩擦力对系统性能的影响。 3.仿真效果 ① 加入摩擦力，速度给定为正弦波，模拟速度反复过零的情况。 由于摩擦力的存在，实际速度过零时不能很好的跟踪速度给定信号，如图1所示，0.6s前没有使用扰动观测器，速度过零时，速度跟踪误差很大。 0.6s后，开启扰动观测器，

静止同步补偿器（ STATCOM ）是柔性交流输电技术（FACTS）的主要装置之一，它代表着现阶段电力负荷无功补偿技术新的发展方向。在配电网中，将中小容量的STATCOM安装在某些特殊负荷（如电弧炉、地铁等冲击性和整流性负荷等）附近，可以显著地改善负荷与公共电网连接点处的电能质量，例如提高功率因数、客服三相不平衡、消除电压闪变和电压波动等。本仿真使用simulink，其中D-STATCOM 模块的主电路是由两个电压源变流器（VSC）通过变压器并联的结构，采用载波移相的二重化控制 。

静止无功补偿器是一种没有旋转部件，快速、平滑可控的动态无功功率补偿装置。通过对电抗器进行调节，可以使整个装置平滑地从发出无功功率改变到吸收无功功率（或反向进行），并且响应快速。本仿真可验证在系统的结点端点压和线路功率的波形在受到短路故障的冲击后仍能恢复到原来的稳定的状态，从而使电力系统继续稳定的运行SVC静止无功补偿器能够对电力网络进行无功补偿，从而维持电力系统的稳定性。

自由曲面匀光透镜被广泛应用于发光二极管(LED)照明中。传统的基于几何近似的自由曲面求解方法，由于存在建模误差，导致求解的面型不够精确，照明面均匀性下降。提出了一种误差分析及补偿方法，通过建立面型误差和出射角度误差之间的联系，结合光线追迹，实现了面型误差的准确量化和修正。采用该方法，针对1000 mm 工作距离，直径200 mm 照明范围的景观照明透镜进行了补偿设计，并用Lighttools 软件进行了仿真。结果表明：点光源模拟情况下，相对于传统几何近似求解方法，照明均匀性(最小照度/平均照度)由68.0%提升到98.5%；1 mm×1 mm尺寸LED 光源模拟情况下，在直径160 mm 的照明范围内，均匀性达到91.8%，具有良好的实用性。

在给定的压缩包文件中，我们关注的主要知识点围绕C#编程、HALCON机器视觉算法、SMT贴片机操作、相机标定、MARK点校正以及贴合补偿算法。以下是对这些关键概念的详细解释： 1. **C#编程**：C#是一种面向对象的编程语言，广泛用于开发Windows桌面应用、游戏、移动应用以及Web应用。在这个项目中，C#被用来编写控制SMT贴片机和处理图像识别的源代码。 2. **Halcon机器视觉算法**：HALCON是MVTec公司开发的一种强大的机器视觉软件库，提供了丰富的图像处理和模式匹配功能。在SMT（Surface Mount Technology）领域，Halcon的模板匹配功能用于识别PCB板上的元件，确保准确无误地进行贴片。 3. **SMT贴片机**：SMT贴片机是电子制造中的关键设备，用于自动将表面贴装器件（SMD）精确地贴附到PCB板上。它依赖于高精度的定位和视觉系统来完成任务。 4. **相机标定**：相机标定是机器视觉中的重要步骤，目的是获取相机的内参和外参，以便将图像坐标转换为真实世界坐标。这有助于提高定位和测量的准确性，确保SMT贴片机能够正确识别和放置元件。 5. **MARK点4点校正**：MARK点是PCB板上的特殊标识，用于帮助相机定位。4点校正是一种几何校准方法，通过识别四个MARK点来确定相机与PCB板之间的相对位置和旋转，从而提高贴片精度。 6. **2点补偿**：这是一种简化的校准方法，通常用于调整因机器或环境变化导致的微小误差。通过两个参考点，可以计算出必要的补偿值，确保贴片机的贴装位置更准确。 7. **贴合补偿算法**：在SMT过程中，由于各种因素（如机械误差、温度变化等），实际贴装位置可能与理想位置有偏差。贴合补偿算法通过对这些偏差进行预测和修正，确保元件能准确贴合到PCB板上。 这些技术的综合应用使得SMT贴片机能够高效、精确地完成工作，提高了电子制造的自动化水平和产品质量。压缩包中的源程序和算法实现提供了深入学习和理解这些概念的实际案例，对于从事相关工作的工程师来说是一份宝贵的资源。

提出了单频激光干涉仪中偏振分光棱镜（PBS）误差的在线补偿方法。研究了入射条件对PBS偏振特性的影响，定量给出了斜入射时PBS的琼斯矩阵；研究了PBS的偏振误差对单频激光干涉仪的影响，通过对光源输入光偏振态和PBS入射角度的调制，实现了PBS误差的在线补偿，提升了干涉信号的对比度，抑制了单频激光干涉仪的非线性误差。研究表明，该方法可以有效补偿PBS的偏振误差，改善干涉信号质量，提高干涉仪的测量分辨率，可被广泛应用于纳米高精度激光干涉仪的研究与制备等领域。

基于单片机带温度补偿的超声波测距设计报告 知识点1：超声波测距的原理和特性 超声波测距是一种利用传感器技术和自动控制技术相结合的测距方案，具有指向性强、能量消耗缓慢、传播距离较远等优点。超声波测距广泛应用于防盗、倒车雷达、水位测量、建筑施工工地以及一些工业现场。 知识点2：STC89C52单片机的性能和特点 STC89C52单片机是STC公司的一款微控制器，具有高速、低功耗、强大编程能力和丰富的外设接口等特点。它广泛应用于自动控制、机器人、智能家居、物联网等领域。 知识点3：超声波测距系统设计 基于STC89C52单片机的超声波测距系统设计，需要考虑温度引起的误差，并对其进行修正。系统设计中需要考虑硬件电路和软件设计方法，确保系统电路设计合理、工作稳定、性能良好、检测速度快、计算简单。 知识点4：温度补偿技术 温度补偿技术是指在超声波测距系统中对温度引起的误差进行修正的技术。该技术可以通过软件或硬件手段实现，对系统的设计和性能产生重要影响。 知识点5：液晶显示技术 液晶显示技术是指在超声波测距系统中使用液晶显示屏来显示测距结果的技术。该技术可以使系统更加智能化、人机化，提高系统的可读性和可用性。 知识点6：报警功能 报警功能是指在超声波测距系统中对测距结果进行报警的功能。该功能可以使系统更加智能化、自动化，提高系统的实时性和可靠性。 知识点7：测距系统设计的挑战 测距系统设计中存在一些挑战，如温度引起的误差、系统的可靠性和实时性等问题。为解决这些挑战，需要对系统进行深入研究和优化。 知识点8：单片机在测距系统中的应用 单片机在测距系统中的应用广泛，包括超声波测距、激光测距、摄像头测距等。单片机可以对测距结果进行处理和分析，提高系统的智能化和自动化程度。 知识点9：测距系统在工业中的应用 测距系统在工业中的应用广泛，包括防盗、倒车雷达、水位测量、建筑施工工地等领域。测距系统可以提高生产效率、降低成本、提高产品质量等。 知识点10：测距系统的发展趋势 测距系统的发展趋势是朝着智能化、自动化、网络化和miniaturization等方向发展。随着技术的发展，测距系统将变得更加智能、更加自动、更加便捷和更加精准。