有个朋友找我帮忙做一个蠕动泵的定时控制器，控制泵正转多长时间再反转多长时间然后再正转，循环往复，于是我拿自己做的单片机闹钟改了一个，有用的朋友可以拿来参考。

2022-2028全球与中国分配型蠕动泵市场现状及未来发展趋势

行业分类-电信-一种血液净化蠕动泵流量的控制方法.rar

本文介绍蠕动泵步进电机控制系统进行硬件和软件的设计，实现由步进电机控制蠕动泵的相应控制。硬件系统采用单片机控制电路实现对电压的可调，集成电路AD654与可编程逻辑器件步进电机控制电路，能实现蠕动泵的平稳运行，而且能进行无级调速，软件系统采用单片机控制的步进电机系统，其转动方向、转动速率及转矩数可以通过计算机输入，运用程序对这些数据进行处理，由单片机发出相应的控制信号，增加了控制的灵活性。运用中断方式，使系统在运行时可随时改变步进电机的运行方式，做到实时控制。