针对传统数据驱动的故障诊断方法难以从QAR数据中提取有效特征的问题，提出一种融合卷积神经网络（convolutional neural network，CNN）与长短时记忆网络（long short-term memory，LSTM）的双通道融合模型CNN-LSTM。CNN与LSTM分别作为两个通道，通过注意力机制（attention）融合，从而使模型能同时表达数据在空间维度和时间维度上的特征，并以时间序列预测的方式验证融合模型特征提取的有效性。实验结果表明，双通道融合模型与单一的CNN、LSTM相比，能够更有效地提取数据特征，模型单步预测与多步预测误差平均降低35.3%，为基于QAR数据的故障诊断提供一种新的研究思路。

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基于多特征融合卷积神经网络的人脸表情识别