### PADS蛇形走线教程知识点详解 #### 一、PADS蛇形走线概述 在PCB设计中，蛇形走线是一种常见的布局技术，主要用于实现信号线之间的等长匹配，减少信号间的时序差异，进而降低信号完整性问题的影响。PADS作为一种流行的PCB设计软件，提供了强大的蛇形走线功能，帮助设计者轻松完成复杂的设计任务。 #### 二、Blazeroute工具介绍 1. **Blazeroute简介**： - Blazeroute是PADS Layout的一个高级自动布线器插件，专门用于处理复杂的布线问题。 - Powerpcb本身不支持蛇形走线，因此需要借助Blazeroute来实现这一功能。 2. **启动Blazeroute**： - 使用Blazeroute打开PCB设计文件。 - 选中需要布设蛇形走线的PIN脚。 - 单击鼠标右键选择“Interactive Route”，开始手动布线。 3. **绘制蛇形走线**： - 在绘制一段直线后，再次单击鼠标右键并选择“Add Accordion”命令。 - 移动鼠标并单击右键即可绘制蛇形走线。 - 连续双击左键结束蛇形走线的绘制，转为普通走线模式。 4. **调整蛇形走线幅度**： - 在蛇形走线的峰值处移动鼠标左键，可以调整蛇形走线的幅度。 - 另外，也可以通过“Option”菜单进行设置。 - 具体操作是在布线选项（Routing）的“Routing to length constraints”中进行幅度和宽度的设置。 #### 三、等长设计管理 1. **查看等长状态**： - 通过“View”菜单中的“Spreadsheet”选项，调出等长设计的列表视图。 - 列表中会显示出已布线的信号线长度及相应的颜色提示： - 黄色：表示信号线长度小于最小长度（Min）。 - 绿色：表示信号线长度位于最小长度与最大长度（Max）之间。 - 红色：表示信号线长度超过了最大长度。 2. **等长设计的意义**： - 实现等长设计的主要目的是确保所有信号线具有相同或相近的物理长度。 - 这对于高速信号尤为重要，因为它能减少信号之间的时延差，从而提高信号完整性和系统性能。 #### 四、总结 通过对PADS蛇形走线的学习，我们可以了解到这是一种非常实用且重要的PCB设计技巧。Blazeroute作为PADS的高级布线工具，不仅能够有效地帮助设计师完成蛇形走线的布设，还能提供灵活的参数调整功能，以满足不同设计需求下的等长控制要求。掌握这些知识点，将有助于提高PCB设计的质量和效率，对于从事电子硬件设计的专业人士来说是非常有价值的。

为了使蛇形机器人在不同地形环境下能更好地完成搜救任务,文中根据蛇形机器人的特点,从总体上设计了一种新型的前端执行机构。针对传统的蛇形机器人头部只有搜寻传感器无执行器的缺点,提出采用4自由度的正交机械臂作为前端执行器的方法,并以ARM7-LPC2132为控制器、L298N为电机驱动模块、液晶屏12864为人机交互界面搭建了系统的硬件平台。通过无线路由器WR703n可将天敏S608摄像头数据传至上位机进行视频监控、上位机可通过NRF24L01无线数传模块对下位机进行实时控制、温度测量、烟雾报警、机械臂除障等功能,从而可以进行复杂地形及位置领域的探测。系统程序软件采用C语言及C#编写。系统经过调试,可以实现对障碍物的夹取和搬运等预定功能。无线遥控距离可以达到100 m,而且通信效果稳定可靠。

本人和同行讨论也参考了一些资料，蛇形走线作用大致如下：希望大家补充纠正。 PCB上的任何一条走线在通过高频信号的情况下都会对该信号造成时延时，蛇形走线的主要作用是补偿“同一组相关”信号线中延时较小的部分，这些部分通常是没有或比其它信号少通过另外的逻辑处理；最典型的就是时钟线，通常它不需经过任何其它逻辑处理，因而其延时会小于其它相关信号。 高速数字PCB板的等线长是为了使各信号的延迟差保持在一个范围内,保证系统在同一周期内读取的数据的有效性(延迟差超过一个时钟周期时会错读下一周期的数据),一般要求延迟差不超过1/4时钟周期,单位长度的线延迟差也是固定的,延迟跟线宽,线长,铜厚,板层结构有关,但线过长会增大分布电容和分布电感,使信号质量,所以时钟IC引脚一般都接RC端接,但蛇形走线并非起电感的作用,相反的,电感会使信号中的上升元中的高次谐波相移,造成信号质量恶化,所以要求蛇形线间距最少是线宽的两倍,信号的上升时间越小就越易受分布电容和分布电感的影响. 因为应用场合不同具不同的作用,如果蛇形走线在电脑板中出现，其主要起到一个滤波电感的作用，提高电路的抗干扰能力，电脑主机板中的蛇形走线，主要

蛇形矩阵的实现的经典案例for(i=1;i

2022-06-06 15:22:10 326KB 蛇形矩阵

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