智能汽车传感器的虚拟测试仿真是智能驾驶整车在环或硬件在环测试的重要一环。针对毫米波雷达的虚拟测试的需要，本文研究了传感器注入法与黑盒模拟法在毫米波雷达测试中的性能差异。为了比较两种不同方法的特点，采用在相同的交通场景中测试，通过采集目标的纵向距离和速度，横向距离和速度等来对比分析传感器注入法与黑盒模拟法在毫米波雷达测试中性能。试验结果表明，在匀速、加减速、转弯场景中，传感器注入法与黑盒模拟法表现的性能基本一致。在上下坡与弯道场景中传感器注入法性能明显优于黑盒模拟法，可以在较为苛刻的工况下满足控制算法所需信号的需要。

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modbus poll和modbus slave是一款实用的modbus开发和调试工具，可以非常方便的进行modbus调试，是非常有用的Modbus主机/从机模拟程序。 使用前安装了cvspd9.0虚拟com端口，因为有的电脑没有com端口工具或需要两台电脑联机调试。有了这个工具后就可以在一个电脑上虚拟出两个com端口，在一台电脑上进行调试。 没有积分的童鞋，可私聊我无偿提供。

虚拟扫描工具，帮助在没有扫描仪的情况下模拟扫描功能开发，可以模拟多页扫描，扫描获取硬盘文件等，方便大家开发

可以通过软件了解MES系统与PLC的数据交互规则： 系统分为两个数据板块：MES发送数据至PLC、PLC相应MES数据

文中利用虚拟测试技术，对光电经纬仪在飞行试验的应用进行可视化仿真。在任务准备阶段，通过优化光电经纬仪的布站，获得最佳捕获跟踪效率，同时在试验任务执行阶段，有效规避光电测试风险，合理安排任务执行时间，可得到评估光电测试精度的结论。