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论文研究-在线VRFT数据驱动控制方法及其仿真研究.pdf
针对离线算法的不足,提出了一种在线
虚拟参考反馈整定
(VRFT)数据驱动算法。首先利用滤波器改变了离线算法的时序,得到用于实时运算的有效数据;然后提出了基于带遗忘因子递推最小二乘法的VRFT控制器参数辨识方法,不依赖于对象模型,完全利用实时数据实现了在线控制器参数整定。仿真结果表明, 在对象特性变化较大的情况下,在线VRFT方法优于传统的离线VRFT方法,具有很好的自适应性。
2022-06-30 16:24:49
604KB
虚拟参考反馈整定
离线
数据驱动
在线虚拟参考反馈整定
滤波器
递推最小二乘法
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