VMware-workstation是VMware公司发布的一款用于WINDOWS平台搭建虚拟机的工具，版本为12pro。适配WIN7 WIN10，

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在本文中，我们将深入探讨USB技术，特别是针对GD32微控制器如何实现USB虚拟多串口功能，并且解决在GD32F470型号上端点资源不足的问题。GD32系列是基于ARM Cortex-M内核的高性能MCU，广泛应用于各种嵌入式系统，而USB接口则是通用串行总线，用于设备间的通信，尤其适用于数据传输和设备供电。 让我们了解一下USB（Universal Serial Bus）。USB是一种连接计算机系统和其他设备的标准，提供数据传输和电源。在USB设备中，有主机（Host）、设备（Device）和集线器（Hub）的角色。主机控制数据交换，设备接收和发送数据，集线器可以扩展USB端口的数量。 在GD32微控制器中，USB功能通常通过集成的USB OTG (On-The-Go)控制器实现。USB OTG允许设备之间直接通信，无需主机。在我们的场景中，我们关注的是GD32作为USB设备，实现虚拟多串口功能。这意味着GD32将模拟多个物理串口，使得一台计算机可以通过一个USB接口与多个设备通信。 实现虚拟多串口通常需要USB CDC（Communication Device Class）协议栈。CDC是USB类标准，用于模拟串行通信接口设备。在GD32上，这通常涉及配置USBD_CDC类驱动，以及处理USB数据传输的中断服务程序。 然而，GD32F470可能遇到端点（Endpoint）资源不足的问题。每个USB设备都有一定数量的端点，它们是数据传输的入口和出口。每个端点对应一个缓冲区，用于存储待发送或接收的数据。对于虚拟多串口，每个串口通常需要至少两个端点（一个IN端点用于发送，一个OUT端点用于接收）。如果GD32F470的端点数量不足以支持所需的串口数量，我们需要采取优化策略： 1. **端点复用**：设计程序时，可以考虑使用同一端点进行不同串口的数据交换，通过内部管理来区分不同串口的数据流。 2. **轮询机制**：如果端点数量有限，可以设定轮询机制，按顺序为每个串口分配短暂的时间片来使用端点。 3. **优化数据包大小**：调整每个端点的数据包大小，使其更高效地利用USB带宽，减少端点的使用频率。 4. **软件调度**：通过软件层面的优化，如队列管理和优先级控制，平衡不同串口的访问需求。 在提供的文件列表中，我们可以看到以下关键文件： 1. **app.c**：这是应用程序的主要源代码文件，其中包含了实现USB CDC驱动和处理USB通信的核心代码。你需要查看此文件中的`USBD_CDC_Init`，`USBD_CDC_Receive`，`USBD_CDC_Transmit`等函数，这些函数是USB CDC功能的关键部分。 2. **usbd_conf.h**：这个头文件包含了USB设备配置，如端点定义和USB堆栈的设置。你需要查找关于端点配置的部分，如`USBD_CFG_MAX_EP`，以及端点队列头部的定义（如`USBD_LL_GetRxDataSize`）。 3. **acm_test**：可能是一个测试应用程序，用于验证虚拟串口的功能。它可能包含模拟串口I/O的代码，如模拟串口的读写操作。 理解USB CDC协议、优化端点使用和分析给定的源代码是解决GD32F470端点不足问题的关键。通过深入学习这些概念并实践调试，你将能够成功地在GD32上实现USB虚拟多串口功能。

根据MATLAB_App Designer提供的界面布局功能,运用MATLAB_Simulink搭建电力电子仿真模型,设计了一套人机交互式电力电子技术仿真实验系统。该系统包含典型的电力电子仿真模型和实例,可以帮助学生和工程技术人员学习电力电子电路的工作原理,分析和研究参数设置对电路电压、电流等波形的影响,有利于提高学习者对电力电子技术的研究和设计能力。 基于MATLAB-App Designer电力电子虚拟仿真实验系统设计的知识点主要包括以下几个方面： 1. 系统设计的目的与意义：该系统旨在通过虚拟仿真实验，提供电力电子电路工作原理的教学和研究平台，帮助学生和工程技术人员深入理解和掌握电力电子技术，特别是在电路参数对波形影响的分析研究上。 2. 技术背景与支持：系统设计依托于MATLAB App Designer的界面布局功能与MATLAB Simulink的强大仿真能力，结合了编程语言的生动图形化和界面友好的优点，为用户提供了人机交互式的操作环境。 3. 系统功能与结构：实验系统包含典型的电力电子仿真模型和实例，涵盖了整流电路、逆变电路、斩波电路和调压电路等模块，以及丰富的教学实验项目，能够满足电气、自动化等专业教学与实践的需求。 4. 电力电子技术的发展与挑战：文中指出电力电子技术发展迅速，虚拟仿真实验技术的进步为电力电子实验教学提供了新的研究方法和手段。同时，硬件实验设备昂贵且实验接线复杂，虚拟仿真技术的引入可以有效补充传统硬件实验，使实验过程更加直观、容易和高效。 5. 教学与研究应用：系统设计的核心是通过设置参数直接观察电路电压、电流等波形的动态变化，以实现科学和研究的理论与现实意义。这一点对于提高学习者对电力电子技术的研究和设计能力具有重要作用。 6. 实验系统设计思路与方法：文中详细介绍了实验系统的设计思路，包括界面布局、编程回调函数编写等关键步骤，以及实验系统主界面的结构与功能区域的划分。系统主界面包括端口选择区、电路类型选择区、参数设定区、按钮功能区、时间调节区和仿真波形区等，每个区域都承担着特定的功能，共同构成了完整的交互式仿真环境。 7. 实际应用案例：文章通过三相桥式整流电路设计为具体案例，说明了电力电子虚拟仿真实验系统的具体应用。三相桥式整流电路作为电力电子电路的重要组成部分，其仿真过程的描述为电力电子技术的教学和研究提供了实例支持。 8. 结论：整个系统设计强调了虚拟仿真实验在电力电子教学与研究中的重要性，既能够辅助传统硬件实验，又能够为电力电子技术的教学与研究提供新的视角和手段。 9. 项目与基金支持：文中提到了黑龙江省高等教育教学改革研究项目和黑龙江省教育科学规划重点课题，表明该系统设计在政策和资金方面得到了一定的支持。 10. 作者与通讯作者信息：介绍了文章的主要作者和通讯作者的背景信息，为读者提供了进一步了解文章及联系作者的途径。 总结以上内容，该基于MATLAB-App Designer电力电子虚拟仿真实验系统设计的知识点涵盖了系统设计的背景、目的、意义、技术实现、功能结构、操作方法、案例应用、结论以及相关项目支持和作者信息等。这些知识点对于电力电子技术领域的教育和研究具有重要的参考价值。

win10系统下利用QEMU安装ARM架构的银河麒麟桌面操作系统V10 双击qemu-w64-setup-20210505.exe，指定安装目录，例：D：\qemu 安装好后，利用如下步骤qemu创建一个虚拟硬盘文件： 在D:\qemu文件夹下，打开cmd命令行 在命令行中键入： qemu-img create -f qcow2 D:\Kylin\kylindisk.qcow2 40G （最好选择40G，20G不够分配磁盘） 此时，会在Kylin文件夹下产生一个kylindisk.qcow2文件。 2.安装虚拟机 在D:\qemu文件夹下，打开cmd命令行 在命令行中键入： qemu-system-aarch64.exe -m 8192 -cpu cortex-a72 -smp 8,sockets=4,cores=2 -M virt -bios D:\Kylin\QEMU_EFI.fd -device VGA -device nec-usb-xhci -device usb-mouse -device usb-kbd -drive if=none,file=D:\Kylin\ky

虚拟串口工具VSPD（Virtual Serial Port Driver）6.9是一款强大且实用的软件，专为模拟物理串口通信而设计。在现代计算机技术中，串口通信仍然是许多硬件设备和应用程序之间交换数据的重要方式。然而，由于硬件限制或系统需求，有时我们需要创建虚拟串口来扩展功能或进行特定的测试工作。这就是VSPD发挥关键作用的地方。 VSPD的核心功能在于它能够创建一对虚拟的串行端口，并使它们在操作系统中表现为真实的物理串口。这种模拟允许用户将两个软件应用程序连接起来，或者模拟硬件设备与软件之间的通信，无需实际的物理串口。这对于开发、调试和测试串口通信的应用程序尤其有用。 该软件的主要特点包括： 1. **动态创建和删除串口**：用户可以随时添加、删除或修改虚拟串口，以适应不同的项目需求。 2. **双向通信**：VSPD支持两个虚拟串口之间的全双工通信，使得数据能够在两个端口间双向流动。 3. **透明性**：使用VSPD创建的虚拟串口对应用程序来说是透明的，这意味着软件不会意识到它正在与一个真实的物理串口还是一个虚拟的串口进行通信。 4. **兼容性**：VSPD兼容多种操作系统，如Windows XP至Windows 10，确保了广泛的适用性。 5. **稳定性**：该软件经过优化，能够稳定地运行在各种环境中，提供可靠的串口模拟服务。 6. **高级设置**：用户可以调整波特率、数据位、停止位、校验位等串口参数，以匹配不同设备的通信需求。 7. **日志记录**：VSPD允许用户记录虚拟串口的数据传输，便于分析和调试。 8. **多语言支持**：VSPD提供了多语言界面，方便全球用户使用。 在安装VSPD 6.9过程中，用户应遵循以下步骤： 1. 下载并解压缩“VSPD虚拟串口_6.9”文件包。 2. 运行安装程序，按照向导指示进行操作。 3. 接受许可协议，并选择安装位置。 4. 安装完成后，启动VSPD软件，并根据需要配置虚拟串口。 5. 在系统设备管理器中，您会看到创建的虚拟串口，可以像对待物理串口一样进行操作。 对于开发者和IT专业人员来说，掌握VSPD的使用技巧可以帮助他们更高效地测试和调试串口相关的应用，避免了因缺乏物理串口而带来的不便。此外，这款工具在物联网(IoT)、工业自动化、嵌入式系统开发等领域也有广泛应用。 虚拟串口工具VSPD 6.9是一款必不可少的工具，它通过创建虚拟串口来扩展计算机的通信能力，简化了软件开发和测试过程，提升了工作效率。无论是新手还是经验丰富的专业人士，都可以通过熟悉和运用VSPD来提升其在串口通信领域的专业技能。

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《虚拟现实—建筑漫游系统详细设计说明书》 在当今科技日新月异的时代，虚拟现实（Virtual Reality，简称VR）技术已经广泛应用于各个领域，其中在建筑设计与展示方面尤为突出。本系统设计报告旨在详细阐述一个基于虚拟现实的建筑漫游系统，该系统能够为用户带来身临其境的体验，使用户能够在虚拟环境中自由探索建筑空间。 1. 编写目的 本报告的编写主要目的是提供一份详尽的系统设计方案，包括系统架构、功能模块、性能指标和实现细节，以供项目团队成员、开发者和管理者参考，确保项目的顺利实施和高质量完成。 1.1 背景 随着VR技术的发展，建筑行业对虚拟漫游的需求日益增长。通过虚拟现实技术，设计师和客户可以更直观地理解建筑设计，而无需物理模型或现场实地考察，大大提高了沟通效率和设计质量。 1.2 定义 本系统中的“建筑漫游”是指用户佩戴VR设备后，能够在一个三维虚拟建筑环境中自由行走、查看和交互，如同在真实建筑中一般。 1.3 假定和约束 系统设计时考虑了以下假定和约束： - 用户具备基本的VR操作知识。 - 设备兼容性：系统需支持主流VR硬件平台。 - 系统性能：保证流畅的视觉效果和交互体验，无明显延迟。 1.4 参考资料 报告编写过程中参考了相关的技术文档、学术论文和技术论坛，确保设计的科学性和实用性。 2. 程序系统的结构 系统结构包括前端展示层、中间处理层和后端数据管理层。前端负责与用户的交互，中间处理层处理图像渲染和交互逻辑，后端则存储和管理建筑模型及相关数据。 3. 程序设计说明 3.1 程序描述 该系统将采用先进的图形引擎和VR技术，构建逼真的建筑环境，并提供导航、缩放、旋转等操作。 3.2 功能 - **环境构建**：导入建筑3D模型，构建虚拟空间。 - **用户交互**：支持手柄、头部追踪等多种交互方式。 - **导航指引**：自动生成路径，用户可按照预设路线或自由探索。 - **信息展示**：在特定点显示建筑信息，如房间功能、材料等。 - **实时反馈**：用户行为即时反应在虚拟环境中。 3.3 性能 系统需保证高分辨率渲染，帧率稳定在60fps以上，确保用户在虚拟环境中的流畅体验。 3.4 输入项 输入主要包括建筑3D模型数据、用户交互指令和系统参数设置。 本报告的附录部分包含了详细的设计图纸、代码片段和测试计划，以辅助理解和实现这一虚拟现实建筑漫游系统。通过这样的系统设计，我们期望为用户提供一种全新的、沉浸式的建筑体验，同时也为建筑行业的设计与交流带来革命性的改变。

虚拟现实（V R）技术的 调研报告 姓名: 学号： 虚拟现实(VR)的调研报告全文共15页，当前为第1页。 虚拟现实(VR)的调研报告全文共15页，当前为第1页。 一、虚拟现实的概念 1、虚拟现实（VirtualReality，简称VR） 虚拟现实技术(VR)是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统它利 用计算机生成一种模拟环境是一种多源信息融合的交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真使用户沉浸到该环境中。通过模拟产生一个逼真的虚拟世界，给用户提供完整的视觉、听觉、触觉等感官体验，让用户如身历其境能够实现在自然环境下的各种感知的高级人机交互技术。 2、虚拟现实（VirtualReality）的特征 （1）沉浸感：又称临场感，是指用户感到作为主角存在于虚拟环境中的真实程度，是VR技术最重要的特征，影响沉浸感的主要因素包括多感知性、自主性、三维图像中的深度信息、画面的视野、实现跟踪的时间或空间响应及交互设备的约束程度等。虚拟现实时代，人将从过去只能在计算机系统的外部观测处理结果，到沉浸到计算机系统所创建的环境中。 （2）交互性：指用户对虚拟环境中对象的可操作程度和从虚拟环境中得到反馈的自然程度（包括实时性）。人将从过去只能通过键盘、鼠标与计算环境中的单维数字信息交互，升级为用多种传感器（眼球识别、语音、手势乃至脑电波）与多维信息的环境交互。 （3）想象力：指用户在虚拟世界中根据所获取的多种信息和自身在系统中的行为，通过逻辑判断、推理和联想等思维过程，随着系统的运行状态变化而对其未来进展进行想象的能力。对适当的应用对象加上虚拟现实的创意和想象力，可以大幅度提高生产效率、减轻劳动强度、提高产品开发质量。人将不只从定性和定量综合集成的环境中得到感知和理性的认识，而是能够实现概念深化和新意萌发。 虚拟现实(VR)的调研报告全文共15页，当前为第2页。 虚拟现实(VR)的调研报告全文共15页，当前为第2页。 二、VR产品研究 1、国外 VR产品 1.1 Oculus--美国 说到虚拟现实头戴设备就不得不提到Oculus。它在2012年的8月就登陆了KickStarter众筹，当时筹资将近250万美元，可以说Oculus开启了消费级虚拟现实的先河。 到了2014年底Oculus被Facebook收购，并借助着Facebook的资源支持，Oculus所构建的VR游戏、外接设备等已初具规模，包括Oculus自己的游戏手柄等都开始面世。OculusRift虽然是独立的产品，但还是需要配合计算机来使用。 推荐指数：Oculus在国际上十分有名，其最新的OculusDK2价格在国内需要5000RMB以上，所以不是很推荐家庭首次购买(土豪用户除外)。不过此前有报道说Oculus公司基于中国严重的"黄牛"现象，取消了中国地区的部分订单。所以，在中国要搞到一台全新的Oculus并不是一件容易的事。 1.2 三星GearVR--韩国 2014年7月，三星对外透露了其虚拟现实眼镜GearVR的开发计划，引起了业界的高度关注。经过数个月的等待，GearVR于同年的12月正式亮相。 　　不过使用GearVR的用户必须与三星自己的Note4手机捆绑使用，并确保它的系统升级到最新版本，同时用户还必须把GearVR附带的16GmicroSD卡插入手机中。因为这款产品需要NOTE4作为显示屏，才能提供相关的体验。 　　在VR内容方面，三星则与Oculus建立了战略合作关系，完全兼容和采用Oculus游戏平台上的内容。同时，由于采用了手机式设计，GooglePlay上的VR应用，都可以完美体验。 虚拟现实(VR)的调研报告全文共15页，当前为第3页。推荐指数：GearVR不需要配合电脑来使用。不过还是那句话，你首先得有一台GALAXYNote4手机。三星GearVR售价暂时定为200美元(折合人民币1237元)。 虚拟现实(VR)的调研报告全文共15页，当前为第3页。 1.3 SonyPlayStationVR--日本 如果是熟悉索尼的朋友，应该会记得索尼在几年前曾经推出过一系列的HMT头显，而在HMT-T3之后，索尼停止了这个项目，并且将目光转到了VR上面。之后索尼开始了ProjectMorpheus，并且在今年将其正式改名为PlayStationVR，更加明确了其作为PlayStation系列主机的配件的位置。 推荐指数：据透露PlaystationVR售价499.99欧元，约合人民币3600元，将于2016年3月25日发布，而这个售价已经超过了PS4的价格。作为Sony的痴迷者，这款产品是不错的选择。而对于普通消费者价格似乎高了些。 1.4 VR ONE - 德国 VR One是由著名的镜头生产商卡尔·蔡司推出的一款针对手机用户的虚拟现实眼镜，与其他同类型设备的 【虚拟现实(VR)技术详解】 虚拟现实(VR)是一种高度沉浸式的计算机技术，它能够创造并让用户体验一个模拟的三维环境。VR的核心在于让用户感觉自己仿佛置身于一个虚拟的世界之中，这种体验涉及到视觉、听觉、甚至触觉的全方位感官输入。通过高级的人机交互，用户可以在虚拟环境中进行各种活动，就像在真实世界一样。 VR的关键特性包括： 1. **沉浸感**：也称为临场感，这是VR技术最重要的特征。它指的是用户在虚拟环境中的存在感，让用户觉得他们就是虚拟世界的一部分。沉浸感的程度受到多感知性（如视觉、听觉、触觉等）、自主性、深度信息、视角范围、响应速度以及交互设备的限制等多种因素的影响。 2. **交互性**：指用户在虚拟环境中与对象的互动程度以及获得的反馈的自然度。传统的交互方式如键盘和鼠标已被更高级的交互手段取代，如眼球追踪、语音识别、手势控制，甚至是脑电波控制，这些都提升了用户与虚拟世界的互动体验。 3. **想象力**：用户在虚拟世界中根据所获取的信息和自身行为，通过逻辑推理、联想等思维过程，能预测虚拟环境的发展。VR的想象力可以激发创新，提高工作效率，减少劳动强度，并提升产品开发质量。 【VR产品研究】 1. **Oculus（美国）**：作为消费级VR的先驱，Oculus Rift需要与计算机配合使用，提供了高质量的虚拟现实体验。虽然价格较高，但其技术领先，尤其与Facebook的资源整合使其在VR游戏和内容生态上有显著优势。 2. **三星Gear VR（韩国）**：这是一款与三星Note4手机捆绑使用的移动VR设备，依赖手机屏幕提供显示。得益于与Oculus的合作，Gear VR的内容丰富，价格相对亲民，适合已经拥有Note4手机的用户。 3. **Sony PlayStation VR（日本）**：定位为PlayStation游戏主机的配件，PlayStation VR提供了一种更专业、更游戏化的VR体验。尽管价格高于PS4本身，对于索尼的忠实粉丝和重度游戏玩家来说，这是一个值得考虑的选择。 4. **VR ONE（德国）**：由卡尔·蔡司生产的VR设备，专为智能手机设计，提供了一个便捷的VR体验途径，但用户需要有兼容的手机才能使用。 这些产品展示了VR技术的多样化应用和不同的市场定位，从高端的PC驱动设备到与移动设备结合的解决方案，满足了不同用户的需求和预算。随着技术的进步和市场的成熟，虚拟现实将会在娱乐、教育、医疗等多个领域发挥越来越重要的作用。

内容概要：本文档详细介绍了基于Ubuntu 18.04和Linux-5.0.1内核构建Linux系统的步骤。从下载Linux内核源代码开始，依次介绍了安装编译工具、配置编译内核的方式（如make defconfig、make menuconfig等），并讲解了如何编译内核以及升级当前系统内核的方法。此外，还涉及通过QEMU虚拟机加载新编译的内核，构造简单的MenuOS和基于BusyBox构建最小化Linux系统的过程，包括准备根文件系统、安装BusyBox到根文件系统中等内容。最后，重点阐述了构建Linux内核的GDB调试环境的具体操作，如重新配置编译内核以携带调试信息，在QEMU中启动GDB server，以及建立GDB与GDB server之间的连接并加载符号表设置断点进行调试。 适合人群：有一定Linux基础，希望深入了解Linux内核编译、系统构建及调试技术的开发者或研究人员。 使用场景及目标：①学习Linux内核编译流程，掌握不同配置方式及其应用场景；②掌握基于QEMU模拟真实硬件环境加载自定义内核的技术；③理解并实践利用BusyBox快速搭建最小化Linux系统的方法；④学会构建内核调试环境，能够对内核进行深入调试分析。 其他说明：文档提供了详细的命令行操作指导，确保读者可以按照步骤成功完成Linux系统的构建与调试。建议读者在实验过程中注意备份重要数据，避免因操作失误导致系统不稳定。同时，鼓励读者根据自身需求调整相关配置选项，以满足不同的实验目的。