【VTOL-AirSim-Plugin】是一个专门为VTOL（垂直起降）飞机设计的AirSim插件的分支版本。AirSim是由微软开发的一款开源仿真软件，它为无人机和自动驾驶汽车提供了一个高度逼真的模拟环境。这个插件是原始AirSim项目的一个副本，增加了对VTOL飞行器特定操作的支持，使得开发者和研究人员能够更方便地测试和优化这类飞行器的控制算法。 AirSim基于虚幻引擎，这是一个强大的游戏开发平台，因其高质量的图形渲染和物理模拟而被广泛采用。通过使用虚幻引擎，AirSim能够创建出非常真实的飞行场景，这对于无人机和自动驾驶车辆的测试至关重要。VTOL-AirSim-Plugin则进一步扩展了这个功能，允许用户模拟具有倾斜旋转器的VTOL飞机，如多旋翼无人机和倾转翼飞机。 在源代码中，`tiltrotor-pawn`表示这个插件专注于模拟具有倾斜旋翼的飞行器。在实际的VTOL飞机中，这些旋翼可以改变其角度，从而实现垂直起飞和降落以及水平飞行。在AirSim环境中，这种功能可能通过C++编程来实现，通过对旋翼的角度进行精确控制，模拟真实的飞行行为。 使用C++作为主要编程语言，VTOL-AirSim-Plugin提供了一套API，开发者可以通过这些接口与飞行器进行交互，例如设置旋翼角度、控制飞行速度和方向。C++是一种性能高效且广泛应用的编程语言，适合处理实时性和计算密集型的任务，如飞行控制算法的实现。 此外，AirLib是一个与AirSim相关的子模块，它可能包含用于飞行控制和物理模拟的底层库。AirLib可能提供了高级飞行逻辑，如姿态控制、路径规划和避障等功能，这些功能对于VTOL飞机的仿真至关重要。开发者可以通过集成AirLib与VTOL-AirSim-Plugin，实现更复杂和精细的飞行控制策略。 VTOL-AirSim-Plugin是一个增强版的AirSim插件，专为垂直起降飞行器提供仿真实验环境。利用虚幻引擎的特性，该插件能够模拟真实世界中的飞行条件，帮助开发者和研究者在安全的虚拟环境中测试和优化他们的VTOL飞机控制算法。通过C++编程接口，用户可以深入控制飞行器的行为，结合AirLib提供的飞行逻辑，实现更加智能和复杂的飞行控制。

刷新所有节点 虚幻引擎插件，可刷新每个蓝图中的所有蓝图节点 安装 克隆存储库或将ZIP文件提取到项目的Plugins目录中。 重新启动编辑器。 用法 该插件将“刷新所有蓝图节点”按钮添加到“蓝图”工具栏菜单中，如下所示： 单击该按钮将刷新所有蓝图中的所有节点。它执行与在每个蓝图上使用“刷新所有节点”手动执行的相同操作。 配置 可以在项目设置->插件->刷新所有节点下配置该插件 刷新级别蓝图：如果选中，则插件将搜索级别蓝图。如果您不希望打开和保存所有关卡，请不要使用。 刷新游戏蓝图：如果选中，该插件将刷新在项目的“内容”文件夹中找到的蓝图 刷新引擎蓝图：如果选中，该插件将刷新在引擎的Content文件夹中找到的蓝图 Additional Blueprint Paths：其他搜索路径的阵列。对插件最有用。添加插件的名称以刷新其蓝图。 兼容性 该插件已在Linux和Windows上进行了测试。

FFMPEG媒体插件，用于虚幻引擎 一个让您将FFMPEG库用作媒体播放器的插件 特征： 在Windows和Mac上均可使用 支持硬件加速编解码器 支持带有Alpha的视频 如何使用 该插件适用于Unreal 4.26 您可以将存储库克隆到/Plugins/或者如果需要，可以将git子模块用于自己的git存储库。 另外，如果您希望使插件可用于所有项目，则可以复制到Engine/Plugins/ 。 不要忘记运行UE4的“ Generate Project Files来说明这些更改！ 按照以下步骤但出于对使用自动播放器的偏爱，请在播放器替代中选择FFMPEGPlayer，以进行

虚幻引擎4的ROSIntegration插件 此插件将ROS支持添加到您的虚幻引擎项目中。 它旨在用于不同的通用平台。 与ROS世界的连接将通过和完成 描述 该插件包含基本的数据结构，使用户能够与正在运行的roscore通信。 当前，支持ROS主题和ROS服务。 为了提高大消息的性能（例如Image Streams），此插件利用以紧凑的方式传输二进制数据。 该插件背后的核心通信库是 ，该库允许不一定要与Unreal Engine一起使用的人开发，测试和改进核心通信功能。 可以通过使用ROS Wrapper类上的Advertise / Subscribe / Publish之类的函数或以

本人亲测2019社区版2017专业版能用。 如果是用于虚幻4编程，初次安装完后需要等待番茄助手扫描虚幻包（时间约为10分钟） 左下角会有parsing的提示，请耐心等待，否则番茄助手大部分功能无法正常开启。 为确保能够正常使用，请安装前断网。