标题中的“蓝牙遥控麦轮小车全向运动Mixly图形化程序图”表明这是一个关于使用蓝牙遥控技术控制配备麦轮的小车实现全向移动的项目，而该项目的编程部分是通过Mixly图形化编程工具来完成的。描述进一步揭示了硬件配置，包括使用Arduino Nano作为主板，以及TB6612FNG或L298N电机驱动模块来驱动电机，同时具备超声波和红外避障功能，并可以通过手机应用程序进行远程控制。 我们要理解“蓝牙遥控”。蓝牙是一种短距离无线通信技术，广泛用于设备间的无线连接，如手机、电脑和平板等。在这个项目中，蓝牙模块被集成在Arduino Nano主板上，使小车能够接收来自手机APP的指令，实现远程控制。 Arduino Nano是一款微控制器板，基于ATmega328P芯片，体积小巧，接口丰富，适合于各种小型项目。在这个项目中，它作为核心控制器，负责处理来自蓝牙模块的信号，解析并执行对应的命令，同时控制电机驱动模块工作。 电机驱动模块TB6612FNG是一款高效能的双通道H桥电机驱动IC，能驱动直流电机或步进电机。在这个系统中，它用于驱动麦轮小车的电机，使小车能够正反转和调整速度，从而实现全向运动。 “麦轮”是一种特殊的轮子，它能够在各个方向上旋转，使得小车可以实现灵活的前进、后退、侧移和原地旋转等复杂动作。这种设计非常适合需要精确控制和快速响应的应用场景。 Mixly是基于Blockly的图形化编程工具，专为初学者设计，提供直观的积木式编程界面。用户可以通过拖拽不同的代码块组合成完整的程序，降低了编程的门槛。在这个项目中，Mixly用于编写小车的控制逻辑，包括蓝牙接收、避障检测、电机控制等功能。 超声波和红外传感器则是实现避障功能的关键。超声波传感器通过发射和接收超声波脉冲，计算出与障碍物的距离，而红外传感器则利用红外光的反射来检测附近物体。两者结合使用，可以提高避障的准确性和可靠性。 这个项目融合了蓝牙通信、微控制器编程、电机控制、传感器应用等多个IT知识点，是一个集趣味性、实践性和教育性于一体的智能小车项目。通过这个项目，学习者可以掌握一系列实际的电子制作和编程技能。

《AC63蓝牙SDK及其在蓝牙音箱和耳机应用中的详解》 AC63蓝牙SDK是一款专为蓝牙音频设备设计的软件开发工具包，它为开发者提供了构建蓝牙音箱和耳机等产品的强大支持。这款SDK的核心是蓝牙芯片技术，通过集成化的解决方案，使得产品开发更为便捷高效。本文将详细探讨AC63蓝牙SDK的特性和应用，以及它如何在蓝牙音箱和耳机领域发挥作用。 一、AC63蓝牙SDK概述 AC63蓝牙SDK由专业的芯片制造商提供，集成了低功耗蓝牙协议栈和丰富的音频处理功能。它包含了驱动程序、API接口、示例代码以及必要的文档，帮助开发者快速理解和实现蓝牙设备的功能。SDK的主要特点包括： 1. **高效稳定**：基于成熟的蓝牙技术，确保连接稳定，音质优良。 2. **低功耗**：优化的电源管理策略，延长设备的电池寿命。 3. **多功能**：支持A2DP、HFP、AVRCP等多种蓝牙音频协议，满足不同应用场景需求。 4. **易用性**：清晰的API接口和详尽的文档，降低开发难度。 二、蓝牙芯片在音箱和耳机中的应用 1. **蓝牙音箱**：AC63蓝牙SDK支持的音箱应用，能够实现无线音频流传输，用户可以通过手机或其他蓝牙设备轻松播放音乐。此外，它还可以提供语音助手集成、多设备配对等功能，提升用户体验。 2. **蓝牙耳机**：在耳机应用中，SDK负责处理音频编码解码，保证音质的同时实现低延迟通信，适合游戏和视频通话。同时，它还支持噪声消除、环境感知等高级功能，提升通话质量和听觉享受。 三、SDK的关键组件 1. **蓝牙协议栈**：包括蓝牙核心协议（Core Profile）和特定服务配置文件（如A2DP，HFP，AVRCP），确保设备间的数据交换。 2. **音频处理模块**：如数字信号处理器（DSP），用于音频编码、解码、降噪等操作。 3. **驱动程序**：与硬件紧密配合，控制蓝牙芯片的运行，实现硬件资源的管理。 4. **API接口**：为上层应用程序提供接口，调用蓝牙SDK的各种功能。 5. **示例代码**：提供参考，帮助开发者快速入门和理解SDK的工作机制。 四、开发流程 1. **环境搭建**：安装SDK开发工具，配置开发环境。 2. **了解API**：研读SDK文档，熟悉各个API的功能和使用方法。 3. **编写代码**：根据应用需求，编写控制蓝牙连接、音频播放等核心功能的代码。 4. **调试优化**：测试代码，调试错误，优化性能。 5. **产品集成**：将完成的代码集成到硬件平台，进行实际设备测试。 总结，AC63蓝牙SDK以其强大的功能和易用性，为蓝牙音箱和耳机的开发提供了强有力的支持。开发者借助这一工具，能够快速打造出具有竞争力的蓝牙音频产品，满足市场对音质、功能和便携性的多元化需求。随着蓝牙技术的不断进步，AC63蓝牙SDK也将持续更新，为开发者带来更先进的功能和更优化的开发体验。

今日学习配置HC-05蓝牙模块 与 STM32 F103C8T6 单片机的通信： 文章提供测试代码讲解、完整工程下载、测试效果图 主要需要用到的知识： 串口通信 目标是配置单片机串口1 与 HC-05蓝牙模块的通信，并借此传送数据打印数据给手机APP

蓝色魔术师32 Arduino ESP32库，用于使用低功耗蓝牙连接到Blackmagic相机。 控制/读取相机参数，例如“记录”，“聚焦”，“光圈”，“快门角度”，“白平衡”等。 经过BlackMagic Pocket Cinema Camera 4K测试 背景 蓝牙摄像头控制应用程序很棒！ 但是，无论您是需要将物理/触觉按钮作为记录触发器以在装备上使用还是要创建自己的自定义摄像头控制解决方案，应用程序都有其局限性。 但没有更多！ ESP32是Espressif的微控制器，可以在许多低成本/预制设计中找到，并具有WiFi和蓝牙等功能！ 该库应该可以在任何ESP32设备上正常工作，但是对于那些初次进入现场的人，我强烈推荐因为该开发设备带有内置的显示屏，按钮，电池和更多功能！ 入门 安装 视频 演示如何安装所有必需的软件组件以及简单的实际演示。 先决条件 您将需要首先安装这些软件包。

"蓝牙协议核心规范文档-中文版本" 蓝牙协议核心规范文档是蓝牙SIG（Bluetooth Special Interest Group）发布的官方规范文档，该规范定义了创建可互操作的蓝牙设备所需的技术。该规范涵盖了蓝牙技术的核心内容，包括蓝牙设备的架构、蓝牙协议栈、蓝牙设备的_profile_和_service_、蓝牙设备的安全机制等。 蓝牙协议核心规范文档的主要内容包括： 1. 蓝牙设备的架构：该部分涵盖了蓝牙设备的架构，包括蓝牙设备的硬件和软件组件、蓝牙设备的架构模型等。 2. 蓝牙协议栈：该部分涵盖了蓝牙协议栈的详细信息，包括蓝牙协议栈的架构、蓝牙协议栈的层次结构、蓝牙协议栈的协议等。 3. 蓝牙设备的_profile_和_service_：该部分涵盖了蓝牙设备的_profile_和_service_，包括蓝牙设备的_profile_和_service_的定义、蓝牙设备的_profile_和_service_的架构等。 4. 蓝牙设备的安全机制：该部分涵盖了蓝牙设备的安全机制，包括蓝牙设备的加密机制、蓝牙设备的身份验证机制、蓝牙设备的访问控制机制等。 蓝牙协议核心规范文档还涵盖了蓝牙技术的其他方面，包括蓝牙设备的互操作性、蓝牙设备的兼容性、蓝牙设备的测试和认证等。 蓝牙协议核心规范文档是蓝牙技术的官方规范文档，涵盖了蓝牙技术的核心内容，是蓝牙设备制造商和开发者必备的参考文档。 蓝牙协议核心规范文档的重要性在于： 1. 确保蓝牙设备的互操作性：蓝牙协议核心规范文档确保了蓝牙设备的互操作性，使得不同的蓝牙设备能够相互通信和交互。 2. 保证蓝牙设备的安全性：蓝牙协议核心规范文档确保了蓝牙设备的安全性，保护了蓝牙设备和用户的隐私和安全。 3. 提高蓝牙设备的compatibility：蓝牙协议核心规范文档确保了蓝牙设备的兼容性，使得蓝牙设备能够与其他设备进行交互和通信。 蓝牙协议核心规范文档是蓝牙技术的官方规范文档，是蓝牙设备制造商和开发者必备的参考文档。

树莓派BLE 蓝牙低功耗设备控制，python BLE。 1.使用库gatt_linux,封装了常规使用的方法，比如扫描设备，可以根据蓝牙名称获取对应的蓝牙地址。连接蓝牙，断开蓝牙。获取BLE返回值，根据UUID发送指令等等。 2.在树莓派上可以开多个线程使用这个类，可以同时连接多个BLE设备，发送指令等等。 3.在使用不同设备时，注意修改自己的UUID即可。 4.需要安装的有 Blueman蓝牙管理工具，Bluez包，请自行百度安装。 例如：#发送字符串指令 def Send_Get(self,CMD): self.BleWaitData=True self.BleReceiveData='' self.device.IBC_Write_CHAR.write_value(bytearray(CMD)) t1=time.time() while self.BleWaitData: #time.sleep(0.1) 。。。

ESP32移植音频编码协议，支持蓝牙aptX/aptX HD/aptX LL/LDAC编码格式，烧录地址0x0000，I2S配置为： I2S LRCK (WS) GPIO (25脚)、 I2S BCK GPIO（26脚)、 I2S DATA GPIO （22脚）,烧录成功后可发现蓝牙名称为：ESP32-AUDIO蓝牙设备

CSR蓝牙地址修改工具是一款专为CSR（Cambridge Silicon Radio）蓝牙4.0设备设计的应用程序，主要用于更改设备的蓝牙MAC地址。CSR是一家知名的无线通信芯片制造商，其产品广泛应用于各种蓝牙设备，包括耳机、音箱、键盘、鼠标等。蓝牙MAC地址是设备在蓝牙网络中的唯一标识，通常由六组两位的十六进制数字组成，如00:11:22:33:44:55。 ### CSR蓝牙技术介绍 CSR蓝牙4.0技术是蓝牙标准的一个版本，它引入了低功耗蓝牙（BLE，Bluetooth Low Energy）特性，旨在降低设备间的通信功耗，提高能效，适用于物联网(IoT)和穿戴式设备。蓝牙4.0支持高速数据传输和多角色设备，可以作为主设备或从设备进行通信。 ### MAC地址修改的必要性 修改蓝牙MAC地址可能有多种原因。隐私保护是其中之一，因为MAC地址可以被用来追踪设备在网络上的活动。在某些情况下，用户可能需要避免设备被特定网络识别，比如在公共Wi-Fi热点或蓝牙设备配对时。开发者和测试人员可能需要频繁更换MAC地址以进行不同的测试场景。 ### CSR蓝牙地址修改工具的使用步骤 1. **下载与安装**：从可靠的来源获取`InstalluEnergyTools1_2.exe`安装文件，运行安装程序，按照提示完成安装。 2. **连接设备**：确保CSR蓝牙设备已开机，并与电脑通过USB或蓝牙连接。 3. **打开工具**：启动CSR蓝牙地址修改工具，软件会自动检测到连接的设备。 4. **修改地址**：在工具提供的界面上，输入新的蓝牙MAC地址，通常格式为XX:XX:XX:XX:XX:XX。 5. **应用更改**：点击“应用”或“保存”按钮，工具将把新地址写入设备。 6. **重启设备**：为了使更改生效，需要重新启动蓝牙设备。 7. **验证更改**：重启后，可以再次查看设备的蓝牙设置，确认MAC地址是否已经更改为设定的值。 ### 注意事项 - 修改蓝牙MAC地址可能会导致设备无法与之前配对过的设备正常连接，需重新进行配对。 - 不是所有CSR蓝牙设备都支持地址修改，具体操作前应查阅设备说明书或咨询设备供应商。 - 请勿随意修改他人的蓝牙设备MAC地址，这可能侵犯他人隐私或违反相关法律法规。 - 定期更新软件，防止安全漏洞，保持设备的稳定性和安全性。 CSR蓝牙地址修改工具提供了一个便捷的方法来改变CSR蓝牙4.0设备的MAC地址，以满足用户的隐私保护、设备测试或特殊应用场景的需求。正确使用该工具，可以帮助我们更好地管理和保护我们的蓝牙设备。

在桌面应用中调用 UWP Api 参考url：https://docs.microsoft.com/zh-cn/windows/apps/desktop/modernize/desktop-to-uwp-enhance 1.打开VS2019->工具->NuGet 包管理器->程序包管理器设置->常规->默认包管理格式（设置为PackageReference） 2.解决方案里，引用出右击选择 “管理 NuGet 程序包”，浏览，搜索Microsoft.Windows.SDK.Contracts  安装。 调用 UWP Api完成BLE蓝牙操作 参考url：https://docs.microsoft.com/zh-cn/windows/uwp/devices-sensors/gatt-client?redirectedfrom=MSDN 3.按照上方地址，进行搜素设备、连接设备、订阅通知、写入数据（UWP可忽略1.2步骤） 注：发现设备比较缓慢（一分钟，UWP较快）

使用C#开发的低功耗蓝牙Winform上位机，主要包括蓝牙的搜索，连接，读写，以及正常断开等功能。 在博文中有详细介绍【C#和低功耗蓝牙BLE通讯】https://blog.csdn.net/weixin_40314351/article/details/136497170?spm=1001.2014.3001.5501