【基于最小二乘法的蓝牙定位方法】 蓝牙定位技术在室内环境中的应用逐渐成为研究热点，尤其是随着iBeacon技术的出现。iBeacon是一种低功耗蓝牙设备，用于发送连续的蓝牙信号，使得接收设备（如蓝牙4.0的智能手机）能够检测到并解析这些信号，进而进行定位。然而，室内环境中的信号传播特性复杂，信号强度会受到墙壁、家具等物体的反射、衍射和折射影响，导致信号强度存在波动。 为了解决这个问题，一种基于最小二乘法的蓝牙定位方法被提出。这种方法首先利用Matlab来拟合对数衰减模型，该模型能够较好地描述信号强度与距离的关系。对数衰减模型表达式通常为： \[ RSS = RSS_0 - 10n\log_{10}(d/d_0) \] 其中，RSS代表接收到的信号强度，RSS_0是在参考距离d_0处的信号强度，n是路径损耗指数，d是接收设备到信号源的实际距离。通过收集多个Beacon的信号强度数据，可以运用最小二乘法来优化模型参数，降低因环境因素导致的误差。 传统的三角测量法常用于定位，即选取3个信号强度值较大的Beacon，通过它们与接收设备的距离来估算位置。但这种方法可能会因受干扰的Beacon被选中而导致定位误差。为此，文中提出了一个改进的定位策略，即利用多个Beacon进行定位，通过最小二乘法来估计接收设备的坐标，这有助于减少定位误差和提高定位稳定性。 最小二乘法在解决多变量问题时，能够最小化误差平方和，从而找到最佳拟合解。在蓝牙定位中，它可以帮助确定一组Beacon信号强度数据下，接收设备最可能的位置。实验结果表明，这种改进的方法可以显著降低最大定位误差，减小定位误差的方差，同时增强定位的可靠性。 基于最小二乘法的蓝牙定位方法通过精确的信号传播模型和优化算法，提高了室内定位的精度和稳定性。这一方法对于购物中心、医院、大型展览馆等需要室内导航的场合具有重要的实际应用价值。

VDB1610 蓝牙防自拆定位手表，主控芯片采用 NRF52832 实现低功耗的待机及广播信息发送，定位方案可采用 我司 VG05信标扫描加转发手表广播信息及其 RSSI，然后用 TD05A 网关配合收集手表信息并上报后台服务器解析 RSSI 实现定位。可以实现 3~5m 精度的室内定位或存在性检测，推荐用于敬老院、工地、工厂、矿道、医院、监狱、疫 情隔离等安全监护场合的人员定位。 手表带有 SOS 按键求救功能，可及时通知后台监护人员；表内配置心率传感器，周期性回传被监护人员的心率 数据，方便后台设置心率报警范围，监测人员健康状况。 表带使用 TPU 加厚材质牢固耐用，自带防自拆检测，表带被剪断或者拆卸时将发送信息到后台。 手表分带屏和不带屏两种子型号。带屏手表内置一块 0.96"显示屏，可以接收并显示后台通知数据，另外可对 手表不同功能的工作状态进行显示（如时间、心率、计步）；不带屏手表只有一个绿色的 LED 工作指示灯，低电量 时快闪提示充电。 手表内置振动传感器，可在触发报警或下发消息时提醒佩戴者；另外内置加速度传感器，智能切换人员运动和 静止时的蓝牙广播频率，实现最低功耗的待机，也可以用于计步（已实现）、摔倒检测（需定制开发）等功能。 手表使用磁吸式充电接口，使用 USB 转磁吸线接到 USB 电源上即可正常充电；手表内置 750mAh 大容量可充电 锂电池，可实现 3 个月以上的超长待机。

VDB1611 是一款带加速度计和温湿度传感器的蓝牙信标。其广播协议符合蓝牙 BLE 广播协议，包括 iBeacon（Apple）和 Eddystone（Google）两种协议。它通常被安装在一个合适的位置，采样温湿度及加 速度信息，并周期性地向它的周围环境进行广播，从而被其他蓝牙设备如蓝牙网关扫描并采集到其传感器 信息。通常它是不会被其他 BLE 的主机设备连接上的，但是可以通过手机 APP 进行连接，并修改其广播参 数等内容。 Skylab_xBeacon 是一款 SKYLAB 研发团队研发用于配置 VDB1611 参数的手机 APP。 用这款 APP 去连接 VDB1611，可以修改它的广播频率、功率，UUID, Major, Minor 和设备名称等等参数。当 VDB1611 处于广播状态时这些参数将被广播出来

本文将简单介绍如何搭建一套蓝牙定位系统，供移动客户端（包括android和iOS）定位。 1、准备设备 所需硬件设备： （1）低功率蓝牙定位器若干（如：10个），网上有卖（单价从几十到几百都有） （2）android设备一台，系统版本4.2以上（SDK版本大于17） （3）iOS设备一台，支持蓝牙4.0 BLE 2、设置蓝牙定位器 移动设备扫描周边低功率蓝牙设备，可以获得蓝牙设备对应的Proximity UUID、Major、Minor等属性信息。而刚采购来的蓝牙设备属性可能都相同，互相区别不开，所以我们需要设置每台设备的属性。 设备厂商都会提供相关手机应用，共用户设置属性信息。给蓝牙设备装上

星网云联针对化工厂研发了中心基站和子基站：（1）中心基站采用星网云联自研的无线自组网技术，依靠强电供电，只需部署在电源箱位置，定位数据通过无线传输到中心机房；（2）子基站采用大容量电池供电，在实施过程中能够真正实现免布线。相对传统UWB定位系统，星网云联化工厂人员定位系统的施工成本及实施周期大幅降低。 具体而言，子基站基于边缘计算及融合定位采集技术，同时集成双通道UWB模块、蓝牙无线模块，结合蓝牙无线数据网络可实现标签与不同基站测距的智能切换。标签的预筛选技术确保标签每次成功与基站测距，节省标签功耗，定位更实时、更精准。

蓝牙IBEACON定位资料，里面是蓝牙定位资料集合，蓝牙IBEACON定位资料，里面是蓝牙定位资料集合，

针对目前煤矿安全监察部门的执法水平落后，执法监察行为不规范等行业问题，通过研究微机电技术、惯性导航技术、蓝牙定位技术与实时分布式数据库技术，设计了包括执法终端、安全生产执法平台与执法监管云平台三部分的基于捷联惯性导航的煤矿执法系统，经测试在井下执法导航误差不超过3‰。实现了规范执法人员执法、井下执法数据同步、执法过程精准自主导航、执法轨迹可追踪，为煤矿执法监管云平台提供了可信的执法信息。

8天线阵列定位

蓝牙定位nwp_036

CTE帧总结