catia V6的基本操作教学，帮助初步接触CATIA的朋友了解

LSM9DS0 LSM9DS0 9DOF 传感器 AHRS 草图 就像原始的 LSM9DS0_simple.ino 草图一样，它将演示以下内容： 如何使用构造函数（全局变量部分）创建 LSM9DS0 对象。 如何使用 LSM9DS0 类的 begin() 函数。 如何使用 readGryo()、readAccel()、readMag() 函数和 gx、gy、gz、ax、ay、az、mx、my 和 mz 变量读取陀螺仪、加速度计和磁力计。 如何使用 calcAccel()、calcGyro() 和 calcMag() 函数计算实际加速度、旋转速度、磁场强度。 如何从加速度计获取温度并以摄氏度显示在串行监视器上。 此外，草图将演示： 如何计算和校正加速度计和陀螺仪偏差 如何使用中断检查数据更新 如何以不同于传感器数据更新和融合过滤器更新速率的速率显示输出 如何指定加速度计抗混叠（低通）滤波率 如何使用来自 LSM9DS0 的数据将传感器数据融合为传感器框架方向相对于固定地球框架 更多详情、使用方法，请下载后细读README.md文件

授课章节及 内 容 项目二 草图设计 任务2 编辑草图 教学目的 1、掌握约束草图； 2、掌握绘制草图的一般步骤； 3、掌握草图操作和草图管理 。 教学重点 1、绘制草图的一般步骤； 2、约束草图； 3、草图操作。 教学难点 1、约束草图； 2、草图操作、草图管理。 教学方法和手段 教学方法：讲授法、任务驱动法 教学手段：多媒体 教学后记 草图设计 编辑草图 2.5 约束草图 在绘制草图之初不必考虑草图曲线的精确位置与尺寸，待完成草图对象的绘制之后，再统一对草图对象进行约束控制。对草图进行合理的约束是实现草图参数化的关键所在。因此，在完成草图绘制以后，应认真分析，到底需要加入哪些约束。草图的约束状态分为欠约束、完全约束和过约束三种。 一般对象的自由度（尚未添加约束） 点：有两个自由度，即沿X和Y方向移动 直线：四个自由度，每端两个 圆：三个自由度，圆心两个，半径一个 圆弧：五个自由度，圆心两个，半径一个，起始角度和终止角度两个 椭圆：五个自由度，两个在中心，一个用于方向，主半径和次半径两个 部分椭圆：七个自由度，两个在中心，一个用于方向，主半径和次半径两个，起始角度和终止角度两个 二次

编辑草图 本项 目将介绍草图，主要内容有：草图的作用、草图与特征、 草图参数预设置、约束草图、草图操作、草图管理和草图设计中常 见的问题。 Ø掌握绘制草图的一般步骤 Ø掌握约束草图 Ø掌握草图操作和草图管理 在绘制草图之初不必考虑草图曲线的精确位置与尺寸， 待完成草图对象的绘制之后，再统一对草图对象进行约束控 制。对草图进行合理的约束是实现草图参数化的关键所在。 因此，在完成草图绘制以后，应认真分析，到底需要加入哪 些约束。 草图的约束状态分为欠约束、完全约束和过约束三种。 一般对象的自由度 （尚未添加约束） Ø 点：有两个 自由度，即沿X和Y方向移动 Ø 直线：四个 自由度，每端两个 Ø 圆：三个 自由度，圆心两个，半径一个 Ø 圆弧：五个 自由度，圆心两个，半径一个，起始角度和终止角度两个 Ø 椭圆：五个 自由度，两个在中心，一个用于方向，主半径和次半径两个 Ø 部分椭圆：七个 自由度，两个在中心，一个用于方向，主半径和次半径两个， 起始角度和终止角度两个 Ø 二次曲线：六个 自由度，每个端点有两个，锚点有两个 Ø 极点样条：四个 自由度，每个端点有两个 Ø 过点样条：在它的每个

项目二 草图设计 任务1 创建草图 教学目的 1、熟悉UG NX7.0的常用工具； 2、并掌握一些基本操作。 3、掌握平面、矢量及坐标系的构造方法 教学重点 1、介绍UG NX7.0的工作界面； 2、基本操作； 3、通用工具。 教学难点 1、平面、矢量及坐标系的构造方法； 2、系统环境的设置方法。 教学方法和手段 教学方法：讲授法、任务驱动法 教学手段：多媒体 教学后记 项目二 草图设计 任务1 创建草图 2.1 概述 草图是组成轮廓曲线的二维图形的集合，通常与实体模型相关联。草图命令都是用来创建二维轮廓曲线的工具。草图最大的特征是绘制二维图时只需要先绘制出一个大致的轮廓，然后通过约束条件来精确定义图形，因而使用草图功能可以快速完整地表达设计者的意图。 此外，草图是参数化的二维成形特征，具有特征的操作性和可修改性，因此可以方便的对曲线进行参数化控制。 2.1.1 草图的作用 草图是部件内部的二维几何形状。每个草图都是驻留于指定平面的 2D 曲线和点的命名集合。在三维造型中，草图的主要作用有： 通过扫掠、拉伸或旋转草图到实体或片体以创建部件特征； 创建有成百上千个草图曲线的大型 2D 概

创建草图 本项 目将介绍草图，主要内容有：草图的作用、草图与特征、 草图参数预设置、约束草图、草图操作、草图管理和草图设计中常 见的问题。 Ø掌握草图在三维造型中的作用 Ø掌握草图与其他功能之间的切换 Ø掌握草图与特征，草图与层的关系 Ø掌握草图参数的预设置 Ø掌握绘制草图的一般步骤 草图是位于特定平面或路径上的 2D 曲线和点的集合， 通常与实体模型相关联。 草图命令曲线命令功能相似，都是用来创建二维轮廓曲 线的工具。草图只需要先绘制出一个大致的轮廓，然后通过 约束条件来精确定义图形，快速完整地表达设计者的意图。 草图是参数化的二维特征，具有特征的操作性和可修改 性，因此可以方便的对曲线进行参数化控制。 创建草图的典型步骤： 1.选择草图平面或路径。 2.选取约束识别和创建选项。 3.创建草图几何图形。根据设置，草图自 动创建若干约束。 4.添加、修改或删除约束。 5.根据设计意图修改尺寸参数。 6.完成草图。 基于平面绘制草图 如果想要将草图特征关联到平面对象 （如基准平面或面）， 可以创建基于平面绘制草图。 。 基于路径绘制草图 约束类型：几何约束和尺寸约束。 1.相切 2.

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