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大型运煤船航向自适应滑模控制器的设计
借助Lyapunov方法引入了参数的自适应律,并证明了该控制策略使得船舶运动非线性系统中所有信号有界,选取恰当的设计参数可以保证跟踪误差收敛到零。以某运煤船为例,在Simulink环境下进行仿真研究,仿真结果表明:所设计的控制器无论在标称参数下还是在参数摄动及存在外界扰动的情况下,都显示出较好的控制性能和较好的鲁棒性。
2022-08-31 10:17:15
291KB
船舶航向控制
非线性系统
滑模控制
自适应控制
1
基于广义预测控制的
船舶航向控制
仿真研究
针对
船舶航向控制
中传统的控制方法船舶响应速度慢,鲁棒性差以及舵角变化比较频繁和抗风浪流干扰能力差问题,采用了广义预测控制的船舶航向保持和转向算法,其中控制器参数可根据智能规则自动调整。使用MATLAB和SIMULINK进行仿真,并加入传统的PID控制进行比较,在船舶航速发生改变使船舶模型发生改变时,仿真结果验证了广义预测控制船舶航向具有更好的鲁棒性,增加风浪流干扰时,结果验证了广义预测控制算法相比于PID控制具有更好的抗干扰能力。
2021-10-20 21:23:37
1.13MB
广义预测控制;
船舶航向控制;
MATLAB
1
船舶仿真_船舶控制_航向_船舶_
船舶航向控制
_船舶神经网络
基于matlab用神经网络控制船舶航向的仿真程序
2021-09-28 14:00:27
27KB
船舶控制
航向
船舶
船舶航向控制
集装箱船运动模拟器.zip
通过MATLAB建立船舶的数学模型,进行速度、航向的控制,并研究在干扰作用下的运动轨迹
2021-04-01 19:06:40
1.1MB
无人船
船舶
航向控制
MATLAB
1
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