Matlab研究室上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，私信博主； 3、运行操作步骤 步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主或扫描视频QQ名片； 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作

船舶水动力模型，MMG模型，可用于船舶操纵性仿真，自航模试验如回转试验、Z型试验等

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为更好地研究船间效应影响下的船舶操纵运动问题，采用MMG建模思想，将船间效应力及力矩的通用公式叠加到操纵运动方程中。在此基础上，结合PD航向控制和欠驱动航迹控制算法，研究发生船间效应时舵对船舶的控制问题，并应用Matlab进行仿真。结果表明，一定条件下，船间效应对船舶运动的影响可用舵进行控制。

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本资料主要研究的是卡尔曼滤波在船舶运动操纵模型的应用，运用EKF滤波对船舶Abkowitz模型线性化之后的参数识别，其中运用了matlab中simulation工具箱来识别参数。

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