51单片机控制舵机程序。代码经过验证，完全可以运行。

使用STM32结合指纹锁AS608，控制舵机转动门把手，可实现门禁，指纹解锁开门

自己写的51单片机同时控制8个舵机程序及上位机 希望对你们有用

机器人控制技术 51单片机控8路舵机程序.doc 学习资料 复习资料 教学资源

舵机概述 舵机最早出现在航模运动中。在航空模型中，飞行机的飞行姿态是通过调节发动机和各个控制舵面来实现的。举个简单的四通飞机来说，飞机上有以下几个地方需要控制： 1.发动机进气量，来控制发动机的拉力（或推力）; 2.副翼舵面（安装在飞机机翼后缘），用来控制飞机的横滚运动; 3.水平尾舵面，用来控制飞机的俯仰角; 4.垂直尾舵面，用来控制飞机的偏航角; 遥控器有四个通道，分别对应四个舵机，而舵机又通过连杆等传动元件带动舵面的转动，从而改变飞机的运动状态。舵机因此得名：控制舵面的伺服电机。 不仅在航模飞机中，在其他的模型运动中都可以看到它的应用：船模上用来控制尾舵，车模中用来转向等等。由此可见，凡是需要操作性动作时都可以用舵机来实现。 舵机工作原理 一般来讲，舵机主要由以下几个部分组成， 舵盘、减速齿轮组、位置反馈电位计5k、直流电机、控制电路板等。 工作原理：控制电路板接受来自信号线的控制信号（具体信号待会再讲），控制电机转动，电机带动一系列齿轮组，减速后传动至输出舵盘。舵机的输出轴和位置反馈电位计是相连的，舵盘转动的同时，带动位置反馈电位计，电位计将输出一个电压信号

基本的代码，#include sbit out=P1^0; sbit zhen=P1^1; sbit fu=P1^2;

51单片机精准控制8路舵机，控制信号稳定，在事物上测试无抖舵现象。

stm32舵机的程序，这是关于智能寻轨车的C程序，简单入门，容易掌握

用atmega16控制舵机的程序和Protues中的仿真,有启停功能

舵机控制器STM32源程序20路，可以支持单总线数字舵机以及市面上其他舵机控制器所支持普通 PWM 驱 动的数字舵机， 例如 MG996 ,DS3115 等等常用的数字舵机。