,,2023TRANS（顶刊） 基于人工势场和 MPC COLREG 的无人船复杂遭遇路径规划 MATLAB 源码+对应文献 船舶会遇避碰 船舶运动规划是海上自主水面舰艇（MASS）自主导航的核心问题。 本文提出了一种新颖的模型预测人工势场（MPAPF）运动规划方法，用于考虑防撞规则的复杂遭遇场景。 建立了新的船舶域，设计了闭区间势场函数来表示船舶域的不可侵犯性质。 采用在运动规划过程中具有预定义速度的Nomoto模型来生成符合船舶运动学的可跟随路径。 为了解决传统人工势场（APF）方法的局部最优问题，保证复杂遭遇场景下的避碰安全，提出一种基于模型预测策略和人工势场的运动规划方法，即MPAPF。 该方法将船舶运动规划问题转化为具有操纵性、航行规则、通航航道等多重约束的非线性优化问题。 4个案例的仿真结果表明，所提出的MPAPF算法可以解决上述问题 与 APF、A-star 和快速探索随机树 (RRT) 的变体相比，生成可行的运动路径，以避免在复杂的遭遇场景中发生船舶碰撞。 ,则性要求；基于TRANS（顶刊）；MPC；人工势场；COLREG；避碰规则；复杂遭遇场景路径规划；

HJB 37A-2000 舰艇色彩标准 供船用设计人员参考。

网上收集的数款各类船只的三维模型

本资源采用了改进的遗传算法，进行，具体改进如下： 与传统的交叉和变异的遗传方式不同，这里提出一种改进遗传操作。具体步骤是设定一个变异概率p ，如图1所示，先在染色体中随机选择一个点G1，如G1=34。产生一个随机小数，若小于p，则第二个点G2来自同一个个体的另外一个任意点，如G2=52，然后点G1和G2之间的部分被倒置；若随机小数大于p，则从种群中任意再选择一个个体，找出G1=34在该个体中，上一个位置的点，如下一个点G3=3，则回到原来的个体，点34到3之间被倒置。这种遗传的思路在于，它能尽量利用种群中获得的信息，来指引个体的变异或者导致操作，最后使得遗传算子比较高效。

海警舰艇接近机动自动绘算软件的设计与实现，舰艇机动方程的解析，显示，以及如何转化为C语言

目前在舰艇声隐身技术领域中， 螺旋桨噪声和流噪声机理研究所需要的实验手段存在明显不足， 为 弥补这一不足， 利用空气中消声比水中容易的优势， 借鉴气动声学的研究方法和实验手段， 从原理分析、 数值仿真 和实验验证等方面， 探讨了舰艇声隐身技术研究用消声风洞的一些重要设计问题， 包括风洞气流通道的布局形式以 抑制驱动系统的传递噪声、 实验测试段的非对称布置以获得远场声学测点、 低频噪声控制的实现等。 舰艇声隐身技 术研究用消声风洞的设计方案得到了实验结果的验证， 消声风洞成为舰艇螺旋桨噪声和流噪声机理研究的一种新的 实验设施

舰艇非接触水下爆炸冲击响应是一个重要而复杂的问题，对舰艇结构和设备抗爆抗冲击的研究有着重要的意义。运用有限元程序ABAQUS对舰艇在近距离非接触水下爆炸作用下的冲击响应进行了数值仿真，详细给出舰艇冲击响应的结果，由此获得舰艇结构的应力响应、加速度响应和速度响应的规律，为实船抗冲击试验奠定了理论基础。数值仿真所得舰艇响应规律与实际计算分析情况基本相符,为舰艇抗爆结构设计提供参考。

行业分类-设备装置-舰艇用焊接铝蜂窝轻质平台结构.zip

声纳信号处理处理方面的好内部教材，拿出来供大家分享