应用调和势场方法的船舶自动航行与避碰，施朝健，张鸣鸣，船舶自动航行技术是减少海上事故人为失误的有效途径。人工势场方法被成功应用于自主移动机器人的路径规划，该方法也可应用于船舶
2024-02-27 22:47:05
843KB
1
基于CFD航行器阻力系数数值模拟计算，王玉婷，向先波，自主式水下航行器AUV具有高度的非线性和复杂的水动力学性能，准确的水动力系数是实现航行操纵性能预报和运动控制的基础，因此水下
2024-01-16 18:20:51
588KB
1
凉亭-auv-sim
远东联邦大学自主水下航行器的仿真工具。
###依赖：
CMake >= 2.8
提升 >= 1.49
包配置
凉亭 >= 1.9
protobuf >= 2.5.0
OpenCV >= 2.4（需要适配器）
###Building：与 Carnegie Mellon IPC 消息一起使用：
export IPC_MSG_INCLUDE_DIR= < directory>
使用 make 构建：
mkdir build
cd build
cmake ../
make install
###Usage：在构建目录中：
gazebo robosub_auv.sdf
要与 FEFU AUV ipc 消息一起使用，您需要运行适配器：
./bin/adapter
查看适配器选项：
./bin/adapte
2023-06-27 00:38:55
263KB
1