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最有控制课程设计 (包括matlab仿真)
最有控制解决具体问题的实例 可以参考 里面包括5个不同组分别做的内容
2022-07-02 14:47:45
2.88MB
航天器姿态控制
倒立摆
ppt+matlab仿真
1
42:
航天器姿态控制
系统仿真分析与设计-开源
42是航天器姿态和轨道动力学的综合通用仿真。 其主要目的是支持从概念研究到集成和测试的姿态控制系统的设计和验证。 42可以精确地模拟多体航天器的姿态动力学(具有刚体和/或柔性体),以及两体和三体轨道飞行状态,可以模拟从低地球轨道到整个太阳系的环境。 42可以同时模拟多个航天器,从而便于研究会合,接近操作和精确编队飞行。 它还具有可视化的航天器姿态。
2022-04-30 19:55:27
280.6MB
开源软件
1
执行器饱和且无角速度的容错
航天器姿态控制
执行器饱和且无角速度的容错
航天器姿态控制
2021-11-22 12:27:17
2.7MB
研究论文
1
一种改进的自适应滑模控制及其在
航天器姿态控制
中的应用
针对刚体航天器的鲁棒姿态控制问题, 提出一种改进的自适应滑模控制(ASMC) 算法. 该算法除了不需要事先知道扰动及系统参数不确定性的上界外, 还有效地解决了现有ASMC设计中对切换增益的过度适应问题. 该算法具有以下优点: 1) 自适应的切换增益更接近扰动及参数不确定性上界, 能够产生低抖振的控制信号; 2) 控制力矩更为平滑, 适于工程应用. 仿真结果验证了所提出算法的有效性.
2021-11-04 09:40:55
280KB
自适应滑模|
姿态控制|
非线性|
低抖振
1
matlab三轴姿态自稳定强化学习程序压缩包
matlab三轴姿态自稳定强化学习程序压缩包
2021-02-27 15:12:52
34KB
matlab
强化学习
航天器姿态控制
1
Spacecraft Control Toolbox.zip
航天控制系统设计仿真工具箱 — SCT。SCT(Spacecraft Control Toolbox)是由美国普林斯顿卫星系统公司(PSS)开发的一款MATLAB 附加工具箱,能够提供丰富的经过大量工程验证的控制系统设计和仿真模型库,涵盖了航天器控制设计的各个方面,迄今这些系统仍然在太空正常运行,其中Cakrawarta-1 卫星姿态控制系统设计节省了约90% 的投入。软件的模型和数据易于修改并可查看几乎全部源代码,SCT 工具可加快航天控制系统开发速度,并提升控制系统开发精度。
2021-02-19 09:49:03
10.14MB
航天控制系统设计仿真工具箱
SCT
MATLAB
航天器姿态控制
1
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