针对控制方向未知的、存在周期性非参数不确定型的一类非线性系统, 给出零误差跟踪的重复控制方法. 引入Nussbaum函数设计自适应重复控制器, 参数估计修正律采用完全饱和形式, 将参数估计囿于预先给定的范围内. 分析表明, 闭环系统中所有信号本身有界, 且跟踪误差本身趋于零. 数值仿真结果验证了算法的有效性.
2022-12-07 21:05:26
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针对一类周期性时变非线性系统，提出了一种部分周期的自适应重复控制方法。 为了减少内存使用量，探索了周期性参数的对称特征，以形成部分周期自适应机制。 提出了半周期和四分之一周期的适应策略，并对它们进行了分析。 建立了具有每个重复控制的闭环系统的稳定性，以及跟踪误差收敛到零。 另外，建议使用饱和适配来提供有界估计。
2021-03-16 09:19:07
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