qt 适应分辨率,自适应类,可以自适应调整控件字体大小,间距等。 控件和窗口,针对分辨率和窗口变化,进行变化适应。 是布局的不错的补充,利用好了,控件伸缩自如。
2024-05-08 10:52:43 5KB 界面布局 字体调整
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改进动态窗口DWA算法,模糊控制自适应调整评价因子权重,matlab代码,完全自己编写 这段代码是一个基于动态窗口法(Dynamic Window Approach,DWA)的路径规划算法的实现。下面我将对代码进行分析,并解释算法的优势、需要注意的地方以及独特算法所用到的内容。 首先,代码开始时定义了一个地图map0,表示机器人的运动环境。地图中的0表示可通行的区域,1表示障碍物。接着,代码对地图进行了旋转,以保证地图和预期设置的地图一致。然后,获取了地图的高度和宽度。 接下来,代码设置了绘图的参数,并绘制了地图中的障碍物。障碍物的坐标保存在obstacle数组中。然后,代码定义了起始点和目标点,并在图中绘制了起始点和目标点。 接着,代码计算了机器人的初始航向角,使其朝向目标点,以防止陷入局部最优。然后,定义了机器人的状态,包括位置、航向、线速度和角速度。 代码中的dt表示仿真步长,predictT表示前向模拟时间。obs表示障碍物的坐标数组,collisionR表示碰撞半径。 接下来,代码定义了运动学的限制,包括最高速度、角速度、加速度、角加速度以及线速度和角速度的分辨率
2023-10-12 11:38:29 40KB 算法 matlab 软件/插件
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粒子群优化算法的核心思想是每个粒子根据自己和周围粒子的“信息共享”寻优,达到全空间搜索最优解的目的。收敛速度快,全局寻优能力强。针对基本粒子群算法寻优精度较低,结果易发散的缺点,提出了一种参数自适应调整和边界条件约束的粒子群算法,惯性权重,学习因子随着迭代过程线性递加或递减,从而在算法初期个体能搜索整个空间,后期能够朝着全局最优值收敛而找到全局最优值。同时设置粒子边界条件约束,保证算法寻优解的准确性。理论分析和数值仿真结果表明了所设计方法的高效性,在保证算法效率的前提下,有效地提高了算法的寻优精度。
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改进蝙蝠算法:1.增加权重系数 2.自适应调整频率 3.达到尝试次数后,解质量没有提高,则随机飞行.zip
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动量-自适应学习调整算法(BP改进算法)应用实例。共享给大家,希望有用。
2021-10-14 11:42:50 1KB 动量 自适应 调整算法 应用实例
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详细分析LEACH协议, 针对LEACH协议随机产生簇头导致网络中出现局部区域簇头分布不均、簇的规模不一、整个网络能耗不均衡、网络寿命缩短等问题, 提出了一种聚类区域自适应调整的WSN能耗均衡分簇算法。在算法的选举簇头阶段, 将节点剩余能量、备选簇头与邻居簇头的间距相结合作为判据参数; 在成簇阶段, 将节点预加入的簇头到基站的距离考虑在内, 比较多个数据流向, 采用节能最优路径策略。仿真结果表明, 该协议能够有效均衡网络各节点能耗, 显著延长了网络生存时间。
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行业资料-交通装置-一种前瞻自适应调整的两轮自平衡车.zip
用Python对图像亮度进行调整,暗的图像调整到适宜的亮度,不需要设置阈值,根据灰度直方图对每张图自行调整。
2021-05-20 15:35:24 1KB 图像处理 亮度
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代码是基于Verilog版本的自动白平衡调整,里面包括白平衡核心代码以及simulation仿真代码部分,需要将图片转换成rgbin.txt格式,点击仿真即可,仿真结束工程会自动生成rgbout.txt格式,使用matlab工具进行导入验证效果即可。本代码通过移位方式提高精度,而不涉及IP核,适用于Altera以及Xilinx等器件直接使用。
2021-05-17 15:51:58 5KB 自适应白平衡 FPGA Verilog AWB
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是一段红外可见光的梯度域的图像融合,代码能够将梯度融合不再是简单的梯度,而是自动的根据图像的权重来进行融合
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