接收 5 个参数：被积函数 (FUNCTIONHANDLE) 'func'、下/上界 'left'/'right'、所需精度（绝对值）、总长度 'length'。 返回整数值。

为提高临近空间飞行器的安全性和可靠性,针对飞行器中未知的执行器故障,提出了一种自适应积分滑模容错控制方法。设计积分滑模面,使滑动模态运动起始于系统的初始状态,进一步增强系统的鲁棒性。构造自适应滑模容错控制律,处理执行器故障的影响。在自适应律中定义一个非线性函数,利用积分滑模面的动态变化检测故障的发生,并激发自适应律实现控制增益的自动调整。基于李雅普诺夫稳定性理论证明了系统的渐近稳定性。仿真验证在临近空间飞行器的纵向动力学模型上进行,结果表明该方法具有期望的容错跟踪性能。

我相信找到这里来的都已经知道啥玩意是高斯-勒让德积分了，这里就不哔哔了。 作为一个工科狗，离了matlab几乎不能生活，这可不行，要搞UI还是C++的好。 缺算法？所以我开始扒拉了。 从MATLAB quadgk抄过来的，说是抄，其实区别还是比较大的，核心计算基本上是重新排布了，毕竟人matlab矩阵计算多方便啊。烦就烦在以前找不到可靠的现成C++算法，从头写起我还得学一遍。。。 不多说，这玩意儿支持实数double的gk自适应积分，支持complex的gk自适应积分，算法和结果与matlab一模一样。有些删减和调整，你们自己看着办吧。 有需要进一步开发的话，网站联系我就好，我一周至少上线一次吧。

自适应积分算法，适用于对函数的积分。对在不同区间变化趋势不同的函数进行积分。算法收敛迅速。占用的程序空间很小。对数组的操作采用了堆栈的思想。C语言实现，易于在DSP，ARM，单片机上移植