这是本科毕业设计，使用matlab在20乘以20的栅格地图中实现路径规划，包括静态环境以及动态环境下的避障。程序可以成功运行，地图可以手动修改，在这里还有自适应改变信息素挥发因数的改进方案，有很多子程序，注释非常详细，希望对你有用
2021-03-12 18:06:45
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