非线性系统理论控制器设计，包括EMK控制器设计，自适应控制器设计，并有结果对比，非常适合刚学习的同学。
2022-03-28 18:57:30
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基于LabVIEW的神经网络PID自适应控制器，是将LabVIEW与Matlab神经网络工具箱相结合，控制算上将神经网络和PID控制规律融为一体，既具有常规PID控制器结构简单、参数物理意义明确的优点，又具有神经网络自学习、自适应的功能；且与测量、自动化的硬件结合非常紧密，使这种控制器不仅在算法上比常规控制器具有更好的鲁棒性和控制效果，而且在工控领域也必将有广阔的应用前景。
2022-03-19 04:11:56
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Tao Adaptive Control design and analysis 自适应控制器设计与分析
2021-12-29 12:40:05
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该文针对电液伺服系统模型不精确、参数时变和负载干扰大的特点，提出了一种Bang·Bang+Fuzzy—PI的自适应复合控制器，利用模糊开关在不同控制方式间切换，并采用遗传算法对Fuzzy控制器的量化因子和PI控制器的积分系数进行在线优化。比较了复合控制器与Fuzzy控制器、Fuzzy-PI控制器和PID控制器的主要动态及静态指标，仿真结果表明这种复合控制器上升时间短、稳态精度高、鲁棒性强，具有优良的控制性能。
2021-11-30 11:19:13
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此示例的目的是演示如何使用 Simulink:registered: 设计和建模自适应控制器、调整和分析其性能。 对于这个例子，我们使用了称为模型参考自适应控制器 (MRAC) 的直接自适应方法。 此模型包含三个主要元素：参考模型，工厂模型和自适应控制器。 每个元素及其工作在“Adaptive Controller Example.pdf”（附件文件夹的一部分）中进行了解释。
2021-10-30 17:28:18
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内容包括：实例，文档分析，设计过程和MATLAB仿真程序。首先利用BP网络对以下非线性系统进行辨识，然后利用模型参考自适应方法，设计NNMARC控制器
2019-12-21 21:15:33
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