ISO 15622 智能交通系统-自适应巡航控制系统-性能要求和测试程序(中英文版)
2022-08-29 09:00:15
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全时速范围自适应巡航技术标准ISO22179中文翻译版，本标准包含了基本的控制策略，最低功能需求驱动接口组件、故障 诊断和失效分析等内容
2021-11-23 09:11:26
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01自适应巡航控制系统试验规程i-VISTA SM-ADAS-ACCT-A0-2018
ACC系统测试规程。
实验准备
试验场地要求
试验环境要求
试验设备要求
试验方法
目标车辆静止试验场景
目标车低速试验场景
目标车减速试验场景
50%横向重叠率试验场景
2021-10-14 17:35:24
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该文档在simulink下构建了车辆动力学模型和运动学模型，对自适应巡航控制系统进行了深入研究，提出了一种新的控制算法。
2021-09-01 19:08:11
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pid控制器代码matlab
自适应巡航控制
概述
使用Faster
R-CNN通过KITTI数据集的视频检测高速公路车道，汽车和交通信号灯
使用各种图像处理和相机校准技术来确定检测到的物体在3D空间中相对于本车的位置
包含在MATLAB
SIMULINK中基于PID的控制系统的实现，以运行具有车道保持功能的现代巡航控制系统
使用信号时态逻辑规范进行模型检查和鲁棒性测试
跑步
要运行此代码，请打开一个新的Matlab
2020项目并导入项目文件。
要运行的主要文件是MP1_b_source文件夹中的ACCBreach_MP1_b.m。
文件名中带有MP1_a的任何文件都严格用于本车的PID控制器实现。
MP1_b_source文件夹中的所有文件与视觉系统一起使用PID控制系统，该视觉系统是通过更快的R-CNN实现的。
使用用于公路驾驶的KITTI数据集对模型进行了训练和校准。
2021-07-10 04:52:14
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为实现智能车辆的自适应巡航功能,基于车速跟踪及PI D控制理论设计了具有上下两层结构的自适应巡航控制系统.下层控制器根据上层控制器计算出的期望车速对节气门开度和制动力矩进行协调控制.在保证控制精度的前提下简化了算法.多种工况下的仿真实验表明控制器的控制效果良好.
2021-06-25 17:53:39
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