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车杆模型平衡问题的Matlab仿真程序
本程序采用
自适应动态规
划的理论,结合HDP算法框架设计解决了车杆平衡自适应控制问题,其中车杆系统的输入控制由算法设计的BP神经网络自适应产生。
2021-12-26 21:52:29
2KB
自适应动态规
车杆模型平衡
Matlab
自适应控制
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