自调整平滑区间粒子滤波平滑算法

设计了一种自调整模糊控制器。根据模糊控制器输入变量的大小调整模糊控制器的参数和输入变量的权重，从而自动地调整了模糊控制器规则。我们把这种自调整模糊控制器引入交流伺服系统中，作为系统速度的调节器。实验表明，这种方法不仅可以提高一般模糊控制的动、静态性能，而且具有PID控制不可达到的强鲁棒性。

基于参数自调整的真空烧结炉温度模糊控制系统.doc

ppt:基于TMS320F2812 DSPs的模糊自调整PID速度控制器的设计与实现

目前，传统自调整PID控制器回路中存在目的误差、平均误差和透过误差较多的现象，容易造成工艺数据控制不精确。为此，提出一种基于免疫遗传算法优化的自调整PID控制器研究方案。首先确定PID控制器系统硬件结构，采用免疫遗传算法对自调整PID控制器回路中的积分单元以及微积分计算进行优化，有效避免了目的误差的产生，使用交叉与变异算子调整比例单元以及比例微分单元，借鉴数据交叉适应度值有效控制系统出现稳定性差变、降低平均误差以及透过误差出现的概率，保证工艺数据控制精度，有效解决了上述问题。仿真实验证明，基于免疫遗传算法优化的自调整PID控制器能够对工艺数据进行高精度控制，具有实践意义，能为自调整PID控制器研究发展提供帮助。

普通的模糊控制器是以误差和误差的变化作为输入量，类似常规PD控制器的作用，存在超调、抗干扰能力差的弊端。为改善模糊控制器的控制特性．采用基于解析表达式的模糊控制规则。提出模糊控制按照误差和误差变化的情况．合理地调整误差和误差变化权重，实现控制规则的在线自调整结构，并在Matlab环境下以典型的二阶环节为例对其进行了仿真实验。结果表明．设计的在线自调整模糊控制器提高了模糊控制器的动态和稳态特性及抗干扰能力，而且简单、实用，具有一定的通用性。

讲述PID控制的一些方法和自调整技术

用于风电场补偿的STATCOM自调整模糊控制研究，夏宁，刘瑞叶，风电场中风速波动较大及电网发生故障的情况下，采用并联无功补偿设备来提供风电机组所需的无功，对维持机组正常运行非常重要。本

基于神经网络的永磁同步电动机自调整速度控制器的设计与分析。

为了实现对串联锂离子电池组进行均衡，研究了常用的均衡电路和电池均衡策略。基于模糊控制理论和传统PID控制理论，设计了一种模糊PID自适应控制的电池均衡器，用于锂电池组的电压均衡。通过MATLAB/Simulink仿真出模糊PID自适应策略和平均值法均衡策略下的电压曲线进行对比分析，结果表明，设计的模糊PID控制器均衡模块能有效降低锂电池组电压均衡的时间，均衡后的电压曲线拟合分布相对集中。