3d max 格式的自行车模型 细致 零部件齐全

离散控制Matlab代码自主车辆MPC C ++中的自行车模型上的MPC 控制方法： 模型预测控制=后视最优控制+约束最优控制 在以下三种情况下，使用模型预测控制器以恒定的前进速度实现了车辆的横向控制： 直线控制 换道操纵 避障 系统状态 横向速度 偏航 偏航率 Y位置 转向角（在先前的时间步骤-增强SS矩阵后） 输入 转向角 代码实施 C ++用于使用MPC成本函数处理数据并获取新状态。 本征库用于矩阵计算。 该项目不使用任何优化库，并且通过采用成本函数的导数并将其等于零来计算输入转向命令。 然后使用离散时间状态空间方程式来计算新状态。 主文件可用于将轨迹类型更改为：直线，LaneChange或ObstacleAvoidance。 在这三种情况中的每一种情况下，都可以对主文件中的数据进行调整，以观察不同情况下的轨迹，例如车速，视界周期的长度，计算的时间步长等。 绘制完全在MATLAB中完成。 通过在C ++中调用MATLAB Engine并在MATLAB环境中复制数据，可将数据从C ++传递到MATLAB。 Animate.m是Matlab文件，可直接从C ++调用该文件以运行Mat

3dmax共享自行车架子 模型 有需要直接下载

自行车模型

Simulink 文件包含用于偏航稳定性研究的工作 4 自由度车辆模型。 您可以在沥青、湿沥青、冰雪路面条件之间切换。 请阅读自述文件。 使用以下方程构建的模型： Berntorp, K.、Olofsson, B.、Lundahl, K. 和 Nielsen, L.（2014 年）。 安全关键型道路车辆操纵中最佳轨迹生成的模型和方法。 车辆系统动力学，52（10），1304-1332。 https://doi.org/10.1080/00423114.2014.939094

这个是matlab simulink,kinematic bicycle mode,适用于低速情况。 基于后轮轴心

用于车辆横向动力学仿真的汽车自行车模型

以方向盘角度和纵向速度为输入的 2DOF 车辆运动学模型

自行车模型介绍，另外还包含了自动驾驶学习资料 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo 相关的技术教程和文档； 2. adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如 AEB,ACC,LKA 等） 3. 自动驾驶鼻祖 mobileye 的论文和专利介绍 4. 自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是 coursera 上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为 止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码 5. 国家权威机构发布的 adas 标准，这是 adas 相关算法系统的标 准，也是开发手册。 6. 规划控制相关的算法论文介绍

自行车三维模型，可以活动，solidworks等三维软件可以打开。