做一个双自由度舵机云台，可实现追踪，定位，避障等功能。云台具备垂直和水平两个自由度，采用金属大舵机。云台上可安装摄像头来实现图像监控、图像识别定位追踪等功能,也可以加装红外传感器或超声波传感器来组成一体化探测装置,从而实现机器人避障功能。
物料清单
2 x Robot Servo Pack (买2件)
制作步骤
组装支架
连线
代码分享在附件里面了，套件都是现成的，主要的精华就在代码了。
2022-06-23 15:54:06
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STM32使用2轴自由度舵机云台实现太阳能追踪项目，舵机云台从淘宝购买即可，使用的是舵机控制，本文件包含 芯片引脚图 太阳高度角、方位角计算仿真算法
2019-08-06 11:29:17
127.13MB
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