内容概要：本文详细介绍了欧姆龙CP1H PLC与台达VFD-M变频器通过自由口通讯的具体实现方法及其优化策略。首先，文章讲解了如何使用TXD和RXD通讯指令进行串口通讯，确保数据的发送和接收。其次，阐述了MODBUS RTU通讯协议的应用以及CRC校验子程序的加入，以保障数据传输的准确性和可靠性。接着，提出了写操作的临时插队策略，避免频繁写入EEROM，延长从站寿命。最后，介绍了标志位轮询的应用，提高系统响应速度和效率。此外，该程序还可作为模板，适用于更多设备的自由口通讯。 适合人群：从事工业自动化领域的工程师和技术人员，尤其是熟悉PLC编程和变频器通讯的专业人士。 使用场景及目标：① 实现欧姆龙CP1H PLC与台达VFD-M变频器的稳定通讯；② 提高通讯系统的可靠性和效率；③ 掌握自由口通讯程序的设计思路和优化技巧。 其他说明：文中提供的程序不仅可以作为具体案例的学习资料，还可以根据实际需求进行修改和扩展，适应不同设备间的通讯需求。

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S7-200自由口通讯，里面做了一个小程序，用来讲解西门子200PLC自由功能口的定义，还有参数设置方面，给初学者一点小提示。

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