在摄像机自标定过程中，可根据Harris的检测算法提取对角点。该算法简单有效，非常稳定。在图像旋转、灰度、噪声影响和视点变换的条件下,与其他算子相比，是最稳定的一种点特征提取算子。为了获得亚像素级的角点坐标，需要引入迭代算法进行优化。试验证明该方法可大幅度提高摄像机的标定精度。
2023-03-13 23:26:04
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中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室
主要内容
1、引言：什么是摄相机标定
2、摄相机标定方法的分类
3、传统摄相机标定方法（或利用景物信息的标定方法）
4、主动视觉摄相机标定方法
5、摄相机自标定方法
2021-10-27 09:03:21
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单相机标定，标定板标定和自标定实例源码。初始参数的说明和获取方法， set_origin_pose() 参数的计算方法， gen_image_to_world_plane_map() 参数Scale的计算方法， 问题说明 注意事项
2021-09-13 17:26:58
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