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一、 时间同步技术 1. 时间同步技术：使 WSN 网络内节点处于同一事件框架内 时间关系对于传感器融合十分重要。物理时间自己本身就是信息，例如目标方位的估 计和防火应用 由于时钟偏移，本地始终需要周期性同步到准确的全局时钟。 2. 分布式系统时间同步技术 1) 同步技术分类：绝对与相对、局部与全局、外与内 2) 传统同步方法：NTP 网络时间协议、全球定位系统 BDS/GPS/GALILEO/GLONASS 3) WSN 中的同步技术 · 应用： 多传感器数据融合（基于时间戳判断事件是否一致） 低功耗 MAC、路由协议（同步休眠、TDMA） 位置相关服务 LBS（测距、定位） 一致性要求（数据库查询、安全加密） 协作传输 · 考虑因素 价格体积和功耗限制 可扩展性和健壮性 只要求局部最优和全局最优 无线带宽有限、稳定性差、具有广播特性 · 同步挑战 i. 低端时钟晶体，时钟漂移明显，时钟抖动时常发生 ii. 通信链路噪声，导致一些节点的时钟不再同步 iii. 节点失效时常发生，不能仅仅依赖一个节点作为主时钟 · 影响因素 i. 温度（时钟加速或减速） ii. 相位噪声（硬件接口的访问波动、操作系统对中断的响应变化、延迟抖动 等） iii. 频率噪声（晶体频谱在相邻频段内有较大的边带） iv. 非对称延迟（不同方向路径延时不同） v. 时钟故障（硬件或软件异常可能导致时间突然跳跃） 4) 时钟同步错误的原因

东南大学自动控制实验第三次实验，matlab仿真，供学弟学妹们参考

在设计控制系统时，首先要建立系统的数学模型，而建立系统的数学模型是控制系统设计的重点和难点。

中国矿业大学信电电气与自动化专业自控实验所有matab演示代码（m文件）

适合需要用Matlab做自控实验的人，刚刚开始学的人。主要是范例和对应的题目。非常基础

四、 传感器网络功耗计算例题 试计算某网络中单个节点的工作寿命，以天为单位，结果精确到整数。 节点每秒唤醒一次，并完成三个任务：路由维护，采集一次传感器数据并发送给某个 邻居节点，接收某个邻居节点的数据并转发，其余时间进入休眠状态。节点自带电池容量 为 1000mAh。 节点使用 Zigbee 协议，数据速率 250kbps，传感数据包长度 20Byte，转发数据包平均 长度 100Byte。 节点 CPU 工作时钟为 8MHz，平均指令周期为 3 个时钟周期，一次路由维护需运行 500 条指令，一次数据采集需运行 200 条指令，一次数据转发需运行 1000 条指令。 节点工作电流消耗：接收器电流 Ir=9.7mA，发送器电流 It=7.4mA，基本工作电流（除射频 电路外）Ib=10mA，休眠模式电流 Isl=1μA。

东南大学自控实验报告1-4及其相关的代码

机自?1201 范云飞 41240171 实验概述 实验目的及要求 本部分的目的在于学习?matlab?中有关?simulink?的正确使用及其应用包括 simulink?的基本使用模型的建立模型的复制剪切粘贴命名等线的基本使 用子系统的建立属性的设置参数的设置与应用simulink?仿真运行参数的 设置等 通过该实验要求能够做到不查参考书能熟练编写基本的?simulink?应用 实验内容 [1]

北航三系自控实验第二学期报告.docx