为了研究永磁无刷直流电动机的调速性能,首先分析了永磁无刷直流电动机调速系统的结构和工作原理,建立了其数学模型,采用自控变频调速的方式,然后利用PI调节器对转速进行闭环控制,最后通过Matlab/Simulink搭建系统的仿真模型。仿真结果表明:该调速系统具有良好的稳态性能和动态性能。