上海交通大学的自动控制原理课程是电气工程及其自动化、航空航天、机械工程等专业的重要课程，它主要探讨控制系统的设计、分析和优化方法。这份“上海交大经典控制PPT”是由田作华教授编写的课件，内容涵盖了自动控制理论的基础到高级主题，对于深入理解和掌握控制系统的精髓具有极大的帮助。 PPT的详细内容可能包括以下几个关键知识点： 1. **控制系统的基本概念**：介绍控制系统的基本组成，如被控对象、控制器、传感器和执行器，以及开环和闭环控制系统的工作原理。 2. **系统模型**：讲解如何建立线性时不变（LTI）系统的数学模型，如传递函数、微分方程和状态空间表示，这是分析系统性能的基础。 3. **稳定性分析**：阐述劳斯-赫尔维茨稳定性判据、奈奎斯特稳定判据等，以及根轨迹法，用于判断系统的稳定性。 4. **频率响应分析**：通过伯德图分析系统动态特性，了解系统的相位裕度和增益裕度，以及它们与系统稳定性和性能的关系。 5. **控制系统设计**：讲解经典控制理论中的PID控制器设计，以及现代控制理论中的状态反馈和输出反馈设计。 6. **状态空间分析**：介绍状态空间模型的建立和线性定常系统的可控性、可观测性概念，以及状态反馈和观测器设计。 7. **最优控制**：涵盖拉格朗日乘子法、动态规划和霍布斯法则等，用于求解最优控制问题。 8. **非线性控制系统**：简述非线性系统的特点和分析方法，如李雅普诺夫稳定性理论，以及滑模控制等非线性控制策略。 9. **鲁棒控制**：介绍不确定性和干扰对系统稳定性的影响，以及H∞控制和鲁棒控制设计方法。 10. **现代控制理论**：涉及线性矩阵不等式（LMI）在控制系统设计中的应用，以及自适应控制和智能控制策略。 这些内容是自动控制原理课程的核心，通过深入学习，学生不仅可以理解控制系统的理论基础，还能掌握实际工程中设计和分析控制系统的方法。田作华教授的课件以其深入浅出的讲解方式，有助于学生更好地吸收这些复杂的概念。由于文件较大，打开时可能会稍有延迟，但耐心等待后，呈现的内容将为学习者带来丰富的知识收获。

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对应自控电气实验的仿真文件，，之前那个我上传的免费资源，但是后来发现下载需要下载码，我也搞不清楚这个下载码是啥，所以这次上传带积分的，想下载的话1积分，如果没有的话去某宝（你懂得）几毛钱。本意是想免费开源，但是最终还是要积分下载。

自控原理答案第一章 控制系统导论 1-1a 电冰箱制冷原理图如图1-1所示，简述系统工作原理，指出被控对象，被控量和给定量，并画出系统方框图。 解：被控对象是看得见的实体， 不能与物理量相混淆。被控制量则是 被控对象中表征被控制对象工作状态 的物理量。确定控制对象要看控制的 目的与任务。 控制的任务是保持冰箱内的温度 Tc等于设定的温度Tr。冰箱的箱体是 被控对象，箱内温度是被控量。由控制

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自动化专业必用。看过绝不后悔！这是从其他的网站下的，很难找，希望大家不要错过。

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我们学校用的这个教材，就在网上找到了。希望能帮助大家