基于ADRC自抗扰控制的电机转速控制Simulink仿真 1.一阶ADRC 2.二阶ADRC 3.可添加粒子群优化自抗扰控制参数， ,基于ADRC自抗扰控制技术的电机转速控制及Simulink仿真：一阶与二阶ADRC参数优化与实验研究,基于ADRC自抗扰控制的电机转速控制及其Simulink仿真研究：一阶与二阶ADRC的对比及参数优化方法,核心关键词：一阶ADRC; 二阶ADRC; 电机转速控制; Simulink仿真; 粒子群优化自抗扰控制参数,基于ADRC的电机转速控制Simulink仿真：一阶与二阶对比优化

自抗扰控制技术：Boost与Buck变换器的Matlab Simulink仿真与C语言代码实现,"自抗扰控制技术在Boost与Buck变换器中的应用与仿真分析",自抗扰控制Matlab Simulink，ADRC仿真与技术文档。 有以下文件 1，Boost自抗扰仿真，与自抗扰基本原理ppt，加最基本的Boost开环仿真与闭环仿真，pi控制参数，与自抗扰对比。 2，Boost自抗扰2阶ADRC，仿真文件。 二阶自抗扰ADRC传递函数推导，与二阶离散化文件，通过自抗扰对一阶传递函数进行控制的文件。 3，Buck变器基本仿真，从开环到闭环一步一步搭建，到pi参数设计与伯德图程序代码，详细的技术文档，控制量匹配情况，扰动公式都是用mathtype敲好的。 4，二阶Buck变器自抗扰控制仿真，与详细技术文档，负载跳变稳定性更好，闭环带宽测试。 5，自抗扰传递函数推倒公式与Matlab 6，从pid到二阶adrc自抗扰控制器，C语言代码一阶adrc，二阶adrc离散化，详细的介绍文档。 参考文献加LLC，等dcdc变器自抗扰仿真。 仿真是自己一步一步搭建的，每一步仿真都有，技术文档和方案公式都用w

自抗扰控制技术 估计补偿不确定因素的控制技术 自抗扰控制技术 估计补偿不确定因素的控制技术

自抗扰控制技术（含最速跟踪微分器）

船舶直线航迹控制系统是一种单输入双输出系统，具有强非线性和典型的欠驱动特性；船舶运动又易受风、浪、流等干扰，使得航迹控制器的设计非常困难。本文给出了船舶直线航迹控制系统数学模型并对自抗扰控制技术(active disturbance rejection control technique，ADRC)进行了简要介绍。在原自抗扰算法的基础上，通过增加一个跟踪微分器以及控制律由两个被控量的误差组合而成的方法，突破了原有的自抗扰控制算法只适用于单输入单输出系统的限制，实现了船舶航向和横偏位移的良好控制。仿真结果证

自抗扰控制技术——估计补偿不确定因素的控制技术（韩京清著） （自抗扰控制经典著作）

自抗扰控制器参数的免疫遗传优化及应用,自抗扰控制技术,matlab源码.zip

自抗扰控制技术—韩京清老师著作（本资源仅包含第四部分） 本程序代码共分为五大部分，第一部分 经典PID分析仿真；第二部分 跟踪微分器（TD）仿真；第三部分 扩张状态观测器（ESO）仿真；第四部分 自抗扰控制器仿真；第五部分 自抗扰控制器的仿真（目前还没有学习完成）。 代码查看规则：依据韩老师书中仿真图所在的页码数和图标号对仿真文件进行命名，例如：P23_143表示的是书中第23页图1.4.3，以此类推。 代码使用声明：所有代码均成功运行（除个别仿真错误），所有代码仅供交流学习使用。有问题可以私信我

自抗扰控制技术matlab代码.rar

韩京清论文，自抗扰控制技术，《前沿科学》季刊2007，ADRC