只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
基于飞思卡尔摄像头寻迹的两轮自平衡小车的设计与实现
本文设计了一种基于视觉导航的两轮自平衡小车系统,并实现了小车的直立行走,自主寻迹和定位三大功能。包括原理,硬件设计,软件设计,系统的调试及部分C语言源代码。系统采用飞思卡尔十六位微处理器MC9S12XS128作为核心控制单元,通过增加各种传感器,设计稳压模块、最小系统模块、双轮测速模块、倾角测量模块、电机驱动模块和人机交互模块并编写相应程序以完成平衡控制,速度控制,转向控制和实时定位四大任务。
2021-09-19 11:09:19
2.16MB
自平衡,倒立摆,卡尔曼滤波,IMU导航
1
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
热门下载
多目标微粒子群算法MOPSO MATLAB代码
IBM.ILOG.CPLEX.Enterprise.Server.v12.10.0.Win64.rar CPLEX下载
CUDA并行程序设计 GPU编程指南-中文扫描539页完整版pdf+高质量英文完整591页原版非扫描pdf
【SystemVerilog】路科验证V2学习笔记(全600页).pdf
Matpower中文使用手册(原名《MATPOWER手册(中文版)》).rar
航迹融合算法MATLAB仿真程序
全国道路网SHP数据.zip
ios无人直播 虚拟视频实用版 可以导入视频
基于蒙特卡洛生成电动汽车充电负荷曲线程序
CNN卷积神经网络Matlab实现
简易示波器-精英板.zip
2019年秋招—华为硬件工程师笔试题目.pdf
copula程序及算法.zip
IEEE33节点配电网Simulink模型.rar
凯斯西储大学(CWRU)轴承数据集(含数据包+整理Python程序+使用说明)
最新下载
2维严格耦合波方法matlab代码
ArubaInstant_Centaurus_8.6.0.2_73853
校园导航(百度API)
png_to_xnb:将PNG文件转换为XNB文件
Win32OpenSSL-1_1_1g.exe
Unity无限滑动列表插件EnhancedScroller v2
实现Esp8266通过Mqtt协议连接阿里云平台并实现数据的上传和下发,时间和天气获取
crontab离线安装
华硕cap格式bios转bin格式软件
美食推荐系统的设计与实现毕业论文.docx
其他资源
MG996R舵机控制
ESL英文版+中文版+答案 The Elements of Statistical Learning 统计学习基础
数字图像处理方法的研究文献翻译
结巴分词、词性标注以及停用词过滤
Verilog HDL 浮点数除法器设计
dahua_camera.rar
Planning Algorithms pdf书
STM32F407+ov5640摄像头在TFTLCD实时显示图像
交互式多模型卡尔曼滤波代码matlab
电力系统电磁暂态计算理论
Android通用框架设计与完整电商APP开发
良/恶性乳癌肿瘤数据集breast-cancer-train
CISSP认证考试指南.All in One(中文)第7版.扫描版
FRM2-quicksheet-2020.pdf
监控器:监控器snowdreams1006.cn-源码
jdk11_maven3.6_win_x64.zip
Android手机之间的蓝牙通信客户端和服务端代码的代码实现
gdb最新版本
rtai+linux实时系统
Visual Studio 实现TCp socket 异步通信,客户端和服务器端
自动控制原理知识点总结.rar
Xcode iOS 12.2 DeveloperDiskImage