平衡小车制作软硬件技术资料，AD设计的原理图+PCB，STM32源码，蓝牙，app CAD图及3D加工图.zip MCU源代码 原理图和PCB及BOM表格 安卓蓝牙遥控器APK及源码.zip 小车实物图.jpg 电路板3d图.png 电路板实物图.jpg 01 - 运动控制MCU源代码(STM32F103RCT6) 02 - 姿态解算MCU源代码(STM32F103C8T6) AHRS.SchDoc BlueTooth.SchDoc Camera.SchDoc FrameWork.SchDoc MicroController_AHRS.SchDoc MicroController_Main.SchDoc MotorDriver.SchDoc Power.SchDoc Socket&Hole.SchDoc WIFI2UART.SchDoc 自平衡小车主控板.PcbDoc 自平衡小车主控板.PrjPcb