两轮自平衡小车全程动态滑模控制器设计，张辉，，两轮自平衡小车是一种具有多变量、非线性、强耦合、参数不确定等特性的动力学系统。为了获得较好的控制效果，本文提出了一种结合
2023-06-11 21:52:23
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体感控制两轮自平衡小车原理:使用微软的Kinect摄像头，这个摄像头可以输出景深图像，骨骼数据，和RGB数据。景深数据就是，可以反应图像深度的数据，简单来讲就是由这个数据可以得到视场范围内每一个点的3维坐标，然后根据这个三维坐标做图像处理得到骨骼数据，图像处理非常复杂，由微软提供。
下位机用陀螺仪和三轴加速度采样信号，用一个凯尔曼滤波做了一个数据融合，计算出角度和角加速度，然后就是几个PI调节器做的一个3闭环，姿态，速度，位置，实现细节在论文里面有。凯尔曼滤波用的是别人的代码，这个是一个自适应的算法，参数神马的都不需要改动，只要求单片机速度就可以了，M051的确是快。
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2022-12-25 11:05:16
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基于单片机两轮自平衡小车开题报告.docx基于单片机两轮自平衡小车开题报告.docx基于单片机两轮自平衡小车开题报告.docx基于单片机两轮自平衡小车开题报告.docx基于单片机两轮自平衡小车开题报告.docx基于单片机两轮自平衡小车开题报告.docx基于单片机两轮自平衡小车开题报告.docx基于单片机两轮自平衡小车开题报告.docx基于单片机两轮自平衡小车开题报告.docx
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基于STM32的平衡小车，里边有板子的设计图，源码，以及原件清单。基于STM32的平衡小车，里边有板子的设计图，源码，以及原件清单。
2022-05-30 13:34:22
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