为满足当前工业应用下越来越多的分布式计算的需求，提出了一种在FPGA芯片中构建自定义指令集的CPU的方式，以此来使FPGA具有类似于单片机的处理指令的能力。并且，这种能力的前提是复用计算单元，因此资源消耗有限，不会随着计算量的增加而增大。在自定义指令集CPU的改进型架构中，使用了并行计算的结构，使得运算速度大幅提升。最后，结合实际应用案例，移植电流环计算中的FOC算法到自定义CPU中运算。并用ModelSim软件进行仿真，测试其计算时间仅需7.48 μs。