ISO 34502-2022 道路车辆 - 自动驾驶系统的测试场景 - 基于场景的安全评估框架（中文版）
2024-08-23 16:18:18
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1）程序功能：用策略模式实现自动驾驶系统，采用PHP编写。
2）程序详解地址：http://blog.csdn.net/clevercode/article/details/45723773。
3）原创作品，出自"CleverCode的博客"，分类为《设计模式之PHP项目应用》。
4）欢迎大家关注博客更多精彩的内容：http://blog.csdn.net/CleverCode。
2023-10-10 09:00:39
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完整英文电子版 ISO/DIS 34502：2022 Road vehicles — Scenario-based safety evaluation framework for Automated Driving Systems (道路车辆 - 基于情景的自动驾驶系统安全评估框架 )。本文件为自动驾驶系统（ADS）的基于情景的安全评估框架提供指导。该框架阐述了在产品开发过程中应用的基于情景的安全评估过程。该框架的指导旨在适用于ISO/SAE 22736规定的3级及以上自动驾驶系统，以及ECE/TR ANS/WP.29/1045规定的1和2类车辆。这个基于情景的ADS安全评估框架适用于有限通道高速公路。
2022-06-27 12:00:13
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TITS 0119-2019限定场景下的低速自动驾驶系统性能要求与测试规程
2022-06-16 11:05:16
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基于模糊神经元网络的智能车辆个性自动驾驶系统的设计与实现rar,模糊神经元网络 智能车辆 智能交通系统 自动车辆驾驶
2022-03-13 19:05:35
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自主汽车
硬件平台：
计算平台
杰特逊TX2
arduino-uno
车载平台
遥控车
传感器
velodyne-16
Razor-9dof-imu
2022-02-24 10:59:11
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计算机视觉技术大量应用于自动驾驶系统，主要解决物体识别与物体分类问题，本文根据任务提出了一种轻量化的神经网络结构.为解决训练数据规模不足的问题，采用了改进型数据增强算法，使训练数据成倍增加.同时为解决使用数据生成器作为验证集，无法使用tensorboard的问题，提出了解决方案，通过卷积网络可视化方法详细研究了神经网络处理图像信息的原理并提出了优化方法.训练后的模型在验证集上准确率达到了97.5%，满足了自动驾驶系统对分类任务准确率的要求.
2021-12-11 15:07:48
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