附件包括自动驾驶软件和硬件相关的技术栈图片,对自动驾驶技术做了硬件和软件2个大类的划分,可以详细了解到,要吃透自动驾驶技术,需要了解哪些方面的技术知识。软件包括:基础软件、操作系统、中间件、自动驾驶软件、云服务等;硬件包括:车辆电子控制系统、线控单元、传感器、计算处理单元、网络设备、其他硬件等。另外附上一篇详细文档,从硬件和软件两方面谈一谈自动驾驶汽车所涉及的技术,可以说是目前最详细的自动驾驶汽车技术的硬件+软件介绍文档了。
2022-03-04 14:38:02 910KB 自动驾驶 自动驾驶技术栈 软件硬件
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