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4.3 倾斜校正 虽然标准的车牌字符应为水平依次排列，但是由于放置不当或车身前进方向与 图像采集设备不在同一条直线上等原因，会造成图像中的车牌倾斜、扭曲。因为一 个倾斜的数字或字母的识别和一个很正的数字或字母的识别是有很大差别的，所以 车牌定位之后要进行倾斜校正。一般情况下，倾斜校正有两步，第一步是找出倾斜 的角度；第二部是进行坐标变换，得到校正后的图像。 4.3.1 倾斜角度的计算 目前常用的计算倾斜角度的方法有两种，一种是 Hough 变换来找出倾斜的角 度，一种是利用投影的方法来找出倾斜的角度。另外还有 Radon 变换方法等，这里 主要介绍前面两种方法。 1）Hough 变换 Hough 变换[24]（Hough Transform，HT）作为一种预处理算法，是由 Paul Hough 在 1962 年提出的一种检测和定位直线或者解析曲线的方法，目前是直线检测的重 要工具。这种方法针对有噪图像有很好的稳定性和鲁棒性，可以并行实现。 Hough 变换提取直线法是一种变换域直线提取法，它把直线上的点的坐标变换 成过点的直线的系数域，利用了共线和直线相交的关系，使直线的提取问题转化为

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