机器人焊接自动线技术标准 1 机器人焊接自动线技术要求 工装方案 拼台夹具 焊装夹具应满足产品结构、工艺的要求，夹具应有合理的定位夹紧机构和支撑装置，保证组件定位可靠，焊接质量稳定。 夹具的定位基准尽可能的保证与GD&T一致。 夹具使用欧标（扁缸）设计，超过400mm高度的夹具采用组合支基结构，二级机构或因空间所限必须使用普通圆型夹紧缸的需要经过甲方工程师书面同意，且圆形夹紧缸必须是带磁环的。 夹具底板应涂防飞溅漆，且底板上平面应加工有基准线和基准孔，基准孔有防护。注：安装面不允许涂漆。 夹具设计应充分考虑操作方便和安全可靠、维护修理方便，应保证焊接装卸方便，夹具设计在保证工艺要求和刚度的情况下结构应简单合理 夹具所有定位销（块）采用二方向独立可调结构；平面定位块、夹紧块等单向可调结构，所有调整量按3mm（0.5+0.5+1+1）间隙设计。 所有夹具组件装配均采用圆销结构，以保证零件的装配精度即两销N钉的方式 所有夹具夹头需考虑打开的高度和宽度方面的要求，以方便人手工搬运的要求，拼台的操作高度为750-850mm。 夹具设置防错结构，防止工件装错或装反或漏焊。 主气路设置工业过滤器，

锂电设备自动线程序

自动化生产线由送料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元组成。每个单元都有控制本单元工作过程的 PLC 。控制系统要求，每个都要上电时先复位，然后才能工作；按了停止按钮后，每个单元都要把本单元的流程进行完，然后停止；按下急停按钮，立即停止工作，急停按钮回复，寻找断点继续工作。研究以上控制要求的编程思路，并且以自动线供料单元为例，研究复位、停止、急停等控制要求编程的方法。

机械设计或文档或dwg文件CAD-汽车零件加工自动线上的多功能机械手的设计.zip

三菱FX3GA,N:N通讯案例,八台FX3GA组网

自动机与自动线.李绍炎 自动化生产设备开发