文中采用MSP430F149作为主控芯片，由超声测距模块、转弯线检测模块、自动纠偏检测模块、电机驱动模块等构成小车。主要对行驶过程中3种情况提出了3种算法，分别是直道二次纠偏算法、弯道纠偏算法和超车算法。实现了智能小车的自主行驶和超车。
2023-03-01 08:56:58
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针对工业生产中带式输送机容易发生跑偏现象的工程背景,利用机器视觉技术设计了一种自动纠偏装置,在线监测输送带传输情况,并及时地将偏差信号反馈给执行元件。在很大程度上提高了纠偏精度并提高了工作效率,并详述了其软硬件机构。
2021-10-27 21:00:24
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