GB∕T 38186-2019 商用车辆自动紧急制动系统（AEBS）性能要求及试验方法，规定了商用车紧急制动系统专业术语以及定义，实验方法以及技术要求。

JTT 1242-2019 营运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程 JTT 1242-2019 营运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程

GB∕T 38186-2019 商用车辆自动紧急制动系统（AEBS）性能要求及试验方法 本标志规定了商用车辆自动紧急制动系统（AEBS）的术语和定义、技术要求、试验办法。 本标准适用于安装有自动紧急制动系统（AEBS）的M2、M3和N类车辆。

本标准规定了营运车辆自动紧急制动系统的一般要求、功能要求、环境适应性要求和测试规程。 本标准适用于安装在营运车辆上的自动紧急制动系统,其中测试规程适用于在封闭场地测试环境对自动紧急制动系统进行规范性测试。

AEB测试方法，资料好难找，上传下来供大家学习，如有侵权请联系我删除

商用车自动紧急制动系统（AEBS）后装技术规范和性能测试要求，用于商用车后装市场的测试以及实验文档，具体测试规范

乘用车自动紧急制动系统（AEBS）性能要求和试验方法征求意见稿

本文从 AEB 系统的工作原理、发展历程、应用现状、法规标准等方面综述 了 AEB 技术的研究进展，总结了与 AEB 系统综合性能密切相关的关键技术， 包括 AEB 系统制动执行机构和环境感知机构。通过 AMESim 和 Carsim 软件分 别建立汽车自动紧急制动系统仿真模型中的整车动力学模型和制动执行机构模 型，从整车动力学建模方面详细配置了Carsim仿真软件中整车模型各个子系统， 从制动执行机构建模方面详细配置了 AMESim 软件中制动执行机构各个液压元 件，为后续联合仿真环境提供模型基础。 本文在对现有路面附着系数辨识方法分析的基础上，考虑不同路面最佳滑 移率的差异以及峰值附着系数的差异，提出一种基于峰值附着系数曲面的路面 辨识算法，同时通过 Simulink/Carsim 联合仿真来验证本文所提出的辨识算法在 辨识高附着系数路面、低附着系数路面及对接路面的正确性与有效性，从而为 论文后续自动紧急制动避撞策略的设计提供理论支持。 本文基于主动制动系统的安全性能、路面辨识条件、前方车辆状态信息等 方面对现有 AEB 避撞策略进行对比分析，建立能够满足 AEB 系统在不同自车 车速和不同路面条件下综合性能要求的 AEB 避撞策略；同时结合自动紧急制动 系统制动执行机构的工作原理，建立了底层电磁阀和电机控制模型、基于门限 控制的轮缸压力控制模型、基于车辆逆纵向动力学模型的期望制动减速度控制 模型，同时基于车轮角加减速度和滑移率双逻辑门限建立了制动防抱死控制模 型。

根据国外已提出的自动紧急制动系统(AEB)测试场景．对适用于我国汽车行驶工况的AEB测试场景进行了研究。采用行驶记录仪采集了汽车实际行驶危险工况并进行了统计分析．利用驾驶员反映时间确定了危险开始时刻，从而获得相应的AEB测试场景参数，并依此建立完整的测试场景仿真模型．得到了符合我国城市道路交通情况的AEB测试场景。

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